基于2．4G的智能家居控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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3 無(wú)線通信協(xié)議
3．1 載波監(jiān)聽技術(shù)
為了實(shí)現(xiàn)在同一個(gè)范圍內(nèi)多點(diǎn)間通信，需要考慮數(shù)據(jù)在大氣中傳輸時(shí)的相互碰撞問題。目前，為了建立可靠的無(wú)線傳輸通路，避免多節(jié)點(diǎn)無(wú)線通信沖突的常用方法有頻分多址(FDMA)、時(shí)分多址(TDMA)、調(diào)頻(FHSS)、載波監(jiān)聽(CSMA)等技術(shù)。本系統(tǒng)根據(jù)芯片硬件技術(shù)，采用了CSMA技術(shù)。
nRF24LE1集成了載波檢測(cè)功能，可以準(zhǔn)確地檢測(cè)當(dāng)前工作是否有干擾，保證在W-LAN環(huán)境下可靠地工作。其SPI接口與外接微控制器的通信速率高達(dá)10 Mbps，具有切換高速、獨(dú)特的特點(diǎn)，減少了與跳頻系統(tǒng)出現(xiàn)碰撞的可能。
采用nRF24LE1的Enhanced ShockBurst模式進(jìn)行通信。對(duì)于主機(jī)節(jié)點(diǎn)，主節(jié)點(diǎn)跳頻流程如圖5所示。主節(jié)點(diǎn)始終處于載波檢測(cè)狀態(tài)，當(dāng)僅收到一次亂碼干擾的時(shí)候，可能是與藍(lán)牙系統(tǒng)發(fā)送沖突，主機(jī)不必改變信道；當(dāng)持續(xù)收到當(dāng)前頻率的亂碼干擾時(shí)，說(shuō)明收到的不是脈沖干擾，而是穩(wěn)定的干擾。這時(shí)nRF24LE1需要按照已設(shè)定的信道列表跳轉(zhuǎn)到另一個(gè)信道。本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/159659.htm
對(duì)于從節(jié)點(diǎn)，發(fā)送完數(shù)據(jù)后等待主機(jī)的ACK，如果沒有收到ACK，表示發(fā)送失敗，則在相同信道上重發(fā)3次。由于藍(lán)牙系統(tǒng)在每個(gè)信道上停留時(shí)間大約為650μs，而nRF24LE1發(fā)送數(shù)據(jù)并等待接收對(duì)方ACK的時(shí)間大約為1 ms。因此，如果第一次發(fā)送失敗是由于與藍(lán)牙系統(tǒng)發(fā)生沖突，那么第二次發(fā)送一般可以順利到達(dá)接收方。如果3次發(fā)送均失敗，說(shuō)明受到的不是脈沖干擾，而是穩(wěn)定的干擾。因此，需要nRF24LE1按照已設(shè)定的信道列表跳轉(zhuǎn)到另一個(gè)信道。軟件編程時(shí)可以設(shè)置需要跳頻時(shí)查表即可，這也決定了一次只能對(duì)一個(gè)節(jié)點(diǎn)設(shè)備發(fā)出控制信號(hào)。從節(jié)點(diǎn)跳頻流程如圖6所示。
3．2 載荷的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
載荷的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如下：
幀頭：通過幀頭判斷數(shù)據(jù)類型，如主機(jī)申請(qǐng)數(shù)據(jù)、加入網(wǎng)絡(luò)、退出網(wǎng)絡(luò)、廣播信號(hào)等，根據(jù)幀頭的不同，對(duì)載荷采取不同處理方式。
類ID：通過類ID劃分不同類型設(shè)備。根據(jù)這個(gè)值的不同可以識(shí)別每個(gè)節(jié)點(diǎn)設(shè)備名稱。
設(shè)備ID：劃分同類型的設(shè)備。
數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：定義所要發(fā)送的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。
數(shù)據(jù)：要發(fā)送的數(shù)據(jù)。
總幀數(shù)；一個(gè)數(shù)據(jù)包總幀的個(gè)數(shù)。
幀號(hào)：標(biāo)記此刻傳輸?shù)牡趲讕瑪?shù)據(jù)。
幀頭、ID、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度和數(shù)據(jù)都是由PC通過USB接口傳輸?shù)?051．MCU部分，再通過SPI傳給RF部分，RF部分再自動(dòng)把這些數(shù)據(jù)包組裝成無(wú)線傳輸?shù)母袷健Ｔ摲绞降膬?yōu)點(diǎn)是用總幀數(shù)和幀號(hào)保證斷點(diǎn)續(xù)傳。
結(jié)語(yǔ)
本文介紹了基于2．4G無(wú)線通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)智能家居控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，詳細(xì)闡述了創(chuàng)新部分的電路設(shè)計(jì)；同時(shí)系統(tǒng)地分析了無(wú)線傳輸協(xié)議的制定和載波監(jiān)聽技術(shù)在該系統(tǒng)的應(yīng)用。該系統(tǒng)基于PC平臺(tái)，在以后的研究中，可以考慮使用基于ARM平臺(tái)的手持終端，實(shí)現(xiàn)更完善的智能家居一體化控制系統(tǒng)。
評(píng)論