BOA技術(shù)在車(chē)輛感知網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用研究
2 具有虛擬地址的獨(dú)立控制
2.1 感知范圍分析
對(duì)一些具體的儀器組件是通過(guò)傳感器的方式感知獲取數(shù)據(jù),缺少對(duì)信息的交互能力。如果部件感知過(guò)細(xì),可以看出對(duì)傳輸?shù)沫h(huán)境要求將有所提高。如圖3所示,(a)表示為感知的是目標(biāo)的整體,而(b)感知的為目標(biāo)的各個(gè)組成部分,(c)則是通過(guò)集中控制器與部件和控制中心聯(lián)系,通道數(shù)量減少,降低復(fù)雜程度與成本。目前,“車(chē)聯(lián)網(wǎng)”的信息交互是處于一個(gè)集中的層面上體現(xiàn),如天氣情況、健康狀態(tài)、交通沖突與否。在本項(xiàng)研究中,建立一個(gè)BOA連接一個(gè)被感知部件與控制中心或數(shù)據(jù)中心的機(jī)制,達(dá)到感知更加細(xì)微,實(shí)現(xiàn)整體更多有效決策。本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/160073.htm
實(shí)現(xiàn)“車(chē)聯(lián)感知”的計(jì)算模式,是依靠各類(lèi)嵌入式BOA服務(wù)微系統(tǒng)的應(yīng)用,集成各個(gè)部件異構(gòu)傳感數(shù)據(jù)的平臺(tái),集收集傳感數(shù)據(jù)和指令發(fā)送于一體。目前嵌入式BOA服務(wù)器軟件中,GoAhead Web Server是一款可移植性強(qiáng),免費(fèi)的嵌入式WEB服務(wù)器,它是運(yùn)行于嵌入式操作系統(tǒng)之上的應(yīng)用層軟件。VxWorks操作系統(tǒng)是美國(guó)風(fēng)河公司設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)一種嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS),因其良好的持續(xù)發(fā)展能力、高性能的內(nèi)核、友好的開(kāi)發(fā)環(huán)境、卓越的可靠性和實(shí)時(shí)性,被廣泛應(yīng)用于通信、航空、航天等實(shí)時(shí)性要求極高的領(lǐng)域中。并結(jié)合安防監(jiān)控系統(tǒng)的視頻傳感器控制器給出了應(yīng)用實(shí)例。
2.2 微部件與虛擬地址
通過(guò)分析,具有局部控制器的部件感知降更具優(yōu)勢(shì),故此需要建立虛擬地址與外圍控制的關(guān)系,達(dá)到控制中心與微部件的信息交互。如圖3中的(c)所示,c.1….c.4都集成了BOA的技術(shù),這樣局部控制與部件見(jiàn)建立映射關(guān)系,如圖4所示。其中BOA0為與外界感知的總接口,而B(niǎo)OA1到BOA6……等分別為在BOA0下的虛擬端口地址控制的部件接口。通過(guò)這種虛擬獨(dú)立地址的技術(shù)完全可以避免由于IP地址不足帶來(lái)的弊端,并且可以便于整體管理感知微部件。當(dāng)然BOA支持IPv6,那么地址分配可以采用實(shí)地址方式進(jìn)行信息交互。
評(píng)論