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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> 感知

褚君浩院士：人形機(jī)器人的感知發(fā)展與探索

  • 感知能力是機(jī)器人智能的一個(gè)重要前提。2024 年4月初，“2024 中國(guó)人形機(jī)器人生態(tài)大會(huì)”在上海舉行。大會(huì)由中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)和上海智能谷主辦。會(huì)上，中國(guó)科學(xué)院院士褚君浩首先做了“人形機(jī)器人感知技術(shù)的發(fā)展與探索”的報(bào)告，主要涉及三個(gè)方面：①智能時(shí)代與機(jī)器人，②部分傳感器的研究進(jìn)展，③人形機(jī)器人的感知功能。1 智能時(shí)代與機(jī)器人現(xiàn)在人工智能（AI）大模型發(fā)展很快，通過(guò)輸入一段文字，就能自動(dòng)生成相應(yīng)的視頻。那么反過(guò)來(lái)行不行？一段視頻能否變成文字，并且由語(yǔ)音播報(bào)出來(lái)？可能也行。這樣對(duì)盲人就很有用處，盲人帶上這種設(shè)備，
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6G通信感知一體化測(cè)試解決方案

  • 通信感知一體化是6G的研究熱點(diǎn)之一，它是指通信和感知的融合。從通信產(chǎn)業(yè)來(lái)講，它是指在現(xiàn)今豐富的無(wú)線通信系統(tǒng)上如何加上感知的功能。目前研究的痛點(diǎn)之一在于沒(méi)有真實(shí)的被測(cè)件，業(yè)界對(duì)感知能力的技術(shù)驗(yàn)證和測(cè)試大多依賴于外場(chǎng)實(shí)際物體，測(cè)試場(chǎng)景有限、模擬目標(biāo)的數(shù)量單一并且設(shè)置不靈活，研究人員無(wú)法做更多算法的仿真和實(shí)驗(yàn)。
  • 關(guān)鍵字： 202404  通信  感知  通感一體化  6G  

星縱物聯(lián)亮相中國(guó)國(guó)際信息通信展，以感知助推數(shù)字化

  • 6月4日-6日 ，萬(wàn)眾矚目的中國(guó)國(guó)際信息通信展覽會(huì)（以下簡(jiǎn)稱“PT展”），在北京國(guó)家會(huì)議中心如期開(kāi)幕。展會(huì)以“打通信息大動(dòng)脈 共創(chuàng)數(shù)智新時(shí)代”為主題，星縱物聯(lián)作為專業(yè)的數(shù)字感知產(chǎn)品提供商，受邀參展，亮相E1號(hào)館1668展位，與來(lái)自全國(guó)各地的400+行業(yè)企業(yè)同臺(tái)展示。 驚艷亮相，數(shù)字感知產(chǎn)品引關(guān)注 此次展會(huì)，星縱物聯(lián)主要從5G終端和低功耗廣域網(wǎng)（LPWAN）兩大方向進(jìn)行產(chǎn)品展示。首先，在5G終端領(lǐng)域，星縱物聯(lián)5G CPE、5G Dongle、5G工業(yè)路由器、5G AIoT高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)等
  • 關(guān)鍵字： 星縱物聯(lián)  中國(guó)國(guó)際信息通信展  感知  數(shù)字化建設(shè)  

安森美：關(guān)注智能電源和感知，賦能汽車(chē)和工業(yè)

  • 2021年8月，安森美半導(dǎo)體 (ON Semiconductor)更名為安森美 (onsemi)。公司掌門(mén)人El-Khoury是2020年底才走馬上任的，此前他在賽普拉斯半導(dǎo)體，36歲被稱為硅谷最年輕的上市半導(dǎo)體公司的總裁兼CEO，之后賽普拉斯于2020年4月出售給英飛凌。他的到來(lái)，對(duì)安森美的戰(zhàn)略規(guī)劃是什么？他看到了哪些發(fā)展機(jī)會(huì)？
  • 關(guān)鍵字： 202109  智能電源  感知  

汽車(chē)智能座艙內(nèi)部的“傳感之道”

  • 上面描述的兩句話，是一般消費(fèi)者對(duì)于汽車(chē)智能化這一趨勢(shì)最為直觀的感受，這也解釋了汽車(chē)智能座艙技術(shù)市場(chǎng)近幾年火爆的真實(shí)原因。從單純的駕駛工具，到人們生活的“第三空間”，汽車(chē)在定位上的轉(zhuǎn)變也催生了智能座艙這一概念的誕生與快速發(fā)展。在全新的智能化汽車(chē)中，座艙這一空間已經(jīng)初步具備了思考學(xué)習(xí)、人機(jī)交互、情緒感知等擬人化功能，能夠?yàn)轳{駛者與乘客提供更加多元化的用車(chē)體驗(yàn)。那么，什么才是真正的“智能座艙”呢？關(guān)于這一概念，其實(shí)業(yè)界也沒(méi)有一個(gè)明確的定論，可以說(shuō)，智能座艙的形態(tài)是伴隨著消費(fèi)者需求的變化不斷發(fā)生改變的。從硬件上來(lái)
  • 關(guān)鍵字： 202106  智能座艙  感知  

哥倫比亞大學(xué)研發(fā)智能耳機(jī)系統(tǒng)

  • 據(jù)外媒報(bào)道，現(xiàn)在，在大城市的街道上，隨處可看到帶著頭戴式耳機(jī)或耳塞式耳機(jī)的行人，他們?cè)谛凶邥r(shí)一直盯著手機(jī)，完全忽視了周?chē)沫h(huán)境，即“低頭族”（邊走邊玩手機(jī)），而且通常會(huì)帶來(lái)危險(xiǎn)。戴著耳機(jī)的行人常常聽(tīng)不到提示傷害的聲音警報(bào)，如喇叭聲、喊叫聲或駛近車(chē)輛的聲音。因此，在過(guò)去7年中，美國(guó)因“邊走邊玩手機(jī)”造成的傷亡人數(shù)增加了兩倍，而且去年美國(guó)行人死亡人數(shù)達(dá)到了1990年以來(lái)的最高水平。
  • 關(guān)鍵字： 哥倫比亞大學(xué)  智能耳機(jī)  感知  

可穿戴型下肢助力機(jī)器人感知系統(tǒng)研究

  • 1 引言可穿戴型下肢助力機(jī)器人是輔助型康復(fù)機(jī)器人的一種，是一種幫助人們擴(kuò)展下肢運(yùn)動(dòng)能力的助力裝置，其基本原理是在基于人體運(yùn)動(dòng)行為意識(shí)信息的基礎(chǔ)上，由安裝在腿部關(guān)節(jié)(髖關(guān)節(jié)及膝關(guān)節(jié))處的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)
  • 關(guān)鍵字： 系統(tǒng)  研究  感知  機(jī)器人  下肢  助力  穿戴  

面向頻譜感知的傳感器網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)

  • 摘要：針對(duì)認(rèn)知無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)、頻譜監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域?qū)掝l段頻譜感知的需求，基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)，提出了一種面向頻譜感知的傳感器網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)方案，包括分簇的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、分頻段的協(xié)作感知機(jī)制以及感知結(jié)果的協(xié)作處理機(jī)制
  • 關(guān)鍵字： 網(wǎng)絡(luò)  設(shè)計(jì)  傳感器  感知  頻譜  面向  

BOA技術(shù)在車(chē)輛感知網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用研究

  • 摘要：“車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)”的興起，大量傳感技術(shù)得到應(yīng)用，受無(wú)線傳輸設(shè)備與傳感器體積限制，信息只能單向傳遞，缺少與被感知設(shè)備間交互。提出一種通過(guò)BOA技術(shù)遠(yuǎn)程感知交通設(shè)備中部件訪問(wèn)的雙向交互技術(shù)，配合虛
  • 關(guān)鍵字： 應(yīng)用  研究  網(wǎng)絡(luò)  感知  技術(shù)  車(chē)輛  BOA  

TD信令分析關(guān)注用戶感知

  • 標(biāo)簽：TD-SCDMA 信令分析“TD-SCDMA信令綜合分析系統(tǒng)”提升了日常網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化的效率和質(zhì)量，對(duì)于網(wǎng)優(yōu)人員工作起到了輔助和指導(dǎo)作用，使得網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化的質(zhì)量和效果對(duì)于網(wǎng)優(yōu)人員技術(shù)水平的依賴程度得到降低。信令
  • 關(guān)鍵字： 感知  用戶  關(guān)注  分析  TD  

多手段強(qiáng)化基站維護(hù)　提升用戶感知

  • 標(biāo)簽：基站維護(hù) 基站斷站 基站輻射影響基站斷站指標(biāo)主要是動(dòng)力和傳輸原因，與此同時(shí)，基站被盜、業(yè)主糾紛、城中村改造等都會(huì)引起基站的長(zhǎng)時(shí)間斷站。傳統(tǒng)的人工巡檢維護(hù)模式，已經(jīng)無(wú)法有效保證基站及配套設(shè)備的維護(hù)
  • 關(guān)鍵字： 用戶  感知  提升  維護(hù)  強(qiáng)化  基站  手段  

觸摸屏感知手勢(shì)方向技術(shù)介紹

  • 在觸摸屏近乎成為手機(jī)領(lǐng)域標(biāo)配之際，許多人已經(jīng)迫不及待地想讓這項(xiàng)技術(shù)也應(yīng)用于汽車(chē)市場(chǎng)。當(dāng)然，有些人可能會(huì)認(rèn)為觸摸屏早已應(yīng)用到當(dāng)今的汽車(chē)中了。不過(guò)，我們?cè)诖颂接懙氖悄軌蚋兄謩?shì)的觸摸屏?，F(xiàn)在，駕駛?cè)藛T希望
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紅外、微光與可見(jiàn)光融合的信息感知系統(tǒng)

  • 以傳感網(wǎng)為基礎(chǔ)的信息感知系統(tǒng)是重要的探測(cè)設(shè)備，目前的信息監(jiān)測(cè)和預(yù)警系統(tǒng)通常采用CCD、微光電視和熱像儀中的1種探測(cè)器單獨(dú)工作或2～3種探測(cè)器切換工作，存在各種探測(cè)盲區(qū)，不能發(fā)揮各自優(yōu)勢(shì)。微光電視和CCD易受天氣
  • 關(guān)鍵字： 感知  系統(tǒng)  信息  融合  可見(jiàn)光  紅外  

GPS信號(hào)中斷時(shí)慣導(dǎo)芯片的位置信息感知系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • GPS信號(hào)中斷時(shí)慣導(dǎo)芯片的位置信息感知系統(tǒng)設(shè)計(jì),摘要：基于慣性導(dǎo)航芯片ADIS16003，在GPS信號(hào)中斷的情況下，詳細(xì)設(shè)計(jì)和驗(yàn)證了模擬GPS系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)物體當(dāng)前GPS信息的推算。系統(tǒng)采用FPGA驅(qū)動(dòng)ADIS16003的SPI接口，依靠慣導(dǎo)原理獲取移動(dòng)物體實(shí)時(shí)加速度，并以外部中
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無(wú)線電中頻譜感知技術(shù)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)

  • 隨著無(wú)線通信業(yè)務(wù)的增長(zhǎng)，可利用的頻帶日趨緊張，頻譜資源匾乏的問(wèn)題日益嚴(yán)重。怎樣才能提高頻譜利用率，在不同區(qū)域和不同時(shí)間段里有效地利用不同的空閑頻道，成為人們非常關(guān)注的技術(shù)問(wèn)題。為了解決該問(wèn)題，Joseph M
  • 關(guān)鍵字： 設(shè)計(jì)  實(shí)現(xiàn)  技術(shù)  感知  頻譜  無(wú)線電  
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