基于Android系統(tǒng)和藍(lán)牙通信的手機(jī)遙控車(chē)設(shè)計(jì)

摘要：介紹一種通過(guò)利用我們普通智能手機(jī)來(lái)遙控智能車(chē)的一種設(shè)計(jì)方案，通過(guò)本設(shè)計(jì)所提供的軟件安裝于Android系統(tǒng)的手機(jī)上，可輕松通過(guò)其藍(lán)牙通信模塊來(lái)遙控我們的試驗(yàn)用智能車(chē)，另外加之本小車(chē)本身具有的循線和避障功能，具有極高的智能化水平，可作為嵌入式專業(yè)具有重要研究?jī)r(jià)值的教學(xué)儀器使用，尤其是其藍(lán)牙模塊，可延伸至所有遙控器，代替現(xiàn)有紅外遙控器。
關(guān)鍵詞：藍(lán)牙；Android；智能手機(jī)；嵌入式專業(yè)；智能車(chē)

1 設(shè)計(jì)背景
現(xiàn)有每個(gè)普通家庭中的遙控器包括空調(diào)遙控器、電視遙控器、DVD遙控器、汽車(chē)遙控器、門(mén)窗遙控器等，門(mén)類繁多且不通用，而另一方面，手機(jī)已成為人人必備的工具，如果可以用我們必備的手機(jī)去遙控所有這些家用電器，可擺脫將來(lái)對(duì)專用紅外遙控面板的依賴，一機(jī)在手，萬(wàn)物盡在掌握之中，將是一件多么美妙的事情!因此，本論文先設(shè)計(jì)一種手機(jī)對(duì)智能遙控車(chē)的控制方案，利用本系統(tǒng)的控制模塊可擴(kuò)展至對(duì)所有家電的控制。

2 上位機(jī)軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2．1 程序界面設(shè)計(jì)
本程序是基于Android 2．1系統(tǒng)，所用開(kāi)發(fā)工具為Eclipse集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，Eclipse是著名的跨平臺(tái)的自由集成開(kāi)發(fā)環(huán)境(IDE)。最初主要用來(lái)Java語(yǔ)言開(kāi)發(fā)，但是目前亦有人通過(guò)插件使其作為其他計(jì)算機(jī)語(yǔ)言比如C++、Python和Android的開(kāi)發(fā)工具，在此開(kāi)發(fā)環(huán)境下開(kāi)發(fā)軟件非常的方便。首先設(shè)計(jì)本系統(tǒng)手機(jī)端軟件的程序界面，為了盡快實(shí)現(xiàn)程序的功能，本程序沒(méi)有對(duì)軟件界面設(shè)計(jì)做特別美化的設(shè)計(jì)，僅包含我們所用到的幾個(gè)按鈕和圖形顯示，以實(shí)現(xiàn)我們的功能為最大目標(biāo)。設(shè)計(jì)的界面如圖1所示。

2．2 主程序設(shè)計(jì)
主程序要完成的功能主要是檢測(cè)藍(lán)牙設(shè)備是否工作正常、設(shè)置藍(lán)牙與下位機(jī)聯(lián)接、各功能按鈕的實(shí)現(xiàn)、及幫助文檔的加載等功能。
功能按鈕是由前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止5大模塊組成。