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基于數(shù)字隨動系統(tǒng)的PWM裝置數(shù)學(xué)模型分析

作者: 時(shí)間:2012-05-21 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

2.2 動態(tài)

實(shí)際控制器輸入端是uX11,即電流控制器的輸出,控制器輸出端是ρ,靜態(tài)時(shí)uX11=0 V,輸出ρ=0.5,動態(tài)工作時(shí),ρ會隨uX11變化而變化,取拉普拉斯變換,則輸入記為UX11(s),輸出記為ρ(s),中間信號記為UX12(s)和UXJ7(s),則式(3)可以改寫為:

i.JPG

動態(tài)時(shí),UXJ7仍然輸入正負(fù)對稱的三角波,但X11端輸入U(xiǎn)X11(s)不為零。

當(dāng)UX11(s)>0時(shí),由線性疊加定理可知,式(6)中R20UXJ7(s)/R21+R20UX11(s)/R17波形會上抬,成為正三角時(shí)間長而負(fù)三角時(shí)間短的正負(fù)不對稱三角波,反相限幅后輸出負(fù)飽和的時(shí)間比輸出正飽和的時(shí)間長,即控制器輸出負(fù)飽和的時(shí)間比輸出正飽和的時(shí)間長。當(dāng)UX11(s)增大到正臨界值UX11max時(shí),剛好不出現(xiàn)線性區(qū),更無正飽和,僅有負(fù)飽和,則滿足:

j.JPG

綜合式(9)和式(12)可得:若滿足輸入U(xiǎn)X11(s)在[UX11max,UX11max范圍內(nèi),則運(yùn)放器A3:A以及外圍電路構(gòu)成的PWM控制器輸出的占空比ρ(s)隨著UX11(s)變化,超出該范圍則ρ(s)飽和(即ρ要么為0,要么為1)。當(dāng)UX12(s)=-U0(即負(fù)飽和)時(shí),代入式(6)可推算此時(shí)XJ7端三角波信號滿足:

l.JPG

pwm相關(guān)文章:pwm原理




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