車內網絡解決方案分析

車內網絡解決方案

新技術為車輛帶來的眾多改變之一就是電子零部件的不斷增加，同時，帶有多種傳感器、執(zhí)行器、電子控制器的高級控制系統(tǒng)也對車用通訊技術提出了巨大需求。顯而易見，這些需求只能通過使用這種網絡解決方案來滿足，因為車內環(huán)境各不相同，所以，本文將介紹三種能滿足成本、安全性和通訊速度需求的主要通訊標準。

FlexRay

CAN -控制器局域網絡

LIN -本地互聯網絡

每個通訊標準都有各自的優(yōu)點和目標應用平臺：

FlexRay--高速度（每信道高達10 Mbps）、雙信道、時間觸發(fā)、強大的容錯協議，設計用作骨干網。一般的目標應用是所謂的X-by-wire（線控）概念。其目的是通過電子信號傳輸來替代傳統(tǒng)的制動踏板和制動器或方向盤和車輪之間的機械傳動。

CAN（控制器局域網）--中等速度（最高1Mbps）、單信道、雙線容錯協議，目前不僅在汽車業(yè)，還在許多工業(yè)應用中廣泛使用。CAN協議的目標應用可以包括電機控制、懸架控制和車內信息娛樂功能。

LIN-本地互聯網絡--低速（最高20kbps）、單線低成本協議，可用于終端節(jié)點應用。LIN的概念注定這種協議用于傳感器/執(zhí)行器中，一般用于低速通訊，即速度不是關鍵因素的應用中。

LIN--本地互聯網絡

如上所述，LIN是一種低成本的單線串行通訊接口。它基于通用的UART/SCI接口，可以20 kbps的波特率保證數據的可靠傳輸。LIN總線一般應用于集成裝置，比如門、方向盤、座椅、溫度控制和發(fā)動機冷卻風扇等。在這些裝置中，LIN網絡對成本敏感的特性使其采用了一系列先進的機械電子裝置，如智能傳感器/執(zhí)行器。此外，通過用數字編碼代替模擬編碼，機械電子裝置可以輕松連接到車輛網絡系統(tǒng)，并易于進行各種診斷和維修，包括系統(tǒng)的重新編程和更新。

LIN協議的另一個主要特征是從節(jié)點中可以自動完成同步而無需晶振或陶瓷振蕩器。這一特性和基于SCI的通訊的簡便性是任何LIN實施提供經濟高效性的主要因素。

操作基礎

LIN的操作概念基于一主多從的拓撲結構。在這種情況下，LIN集群（LIN 2.0版中LIN網絡的同義詞）包含一個主節(jié)點和幾個（多達15個）從節(jié)點。

主任務（Master task），負責決定何時傳輸哪個幀

從任務（Slave task），提供將通過LIN總線傳輸的數據，并允許通過節(jié)點從低功耗模式中喚醒LIN集群。

典型的主節(jié)點包含主任務和從任務，而從節(jié)點只包含從任務。

幀的組成

通過LIN總線傳輸的數據單位叫作幀。每個幀包含兩個主要部分：

主任務提供的報頭。

從任務處理的響應。

報頭包含以下幾個部分：

中斷（Break） - 至少13位長的LIN總線的主導狀態(tài)，由主任務產生，包含每個LIN幀。

同步字段（Synchronisation field） - 數據值在0x55的位字段，使從任務能與主時鐘同步。

受保護的識別符(PID) - 獨特地定義消息內容但不定義接收方的地址。PID以一個6位長的識別符開始，后面跟有兩個奇偶校驗位。

LIN幀的響應部分是節(jié)點的從任務提供的，可分為以下兩部分：

數據字段--傳輸1到8個字節(jié)的數據。

檢驗和字段--包含反向轉化的8個字節(jié)總和，包括后續(xù)(Carry Over)數據字節(jié)。

在LIN幀的響應部分傳輸的數據內容有三種類型：

信號 - 響應的數據字段中包含的梯狀值或字節(jié)陣列。在這種情況下，幀的ID必須在0x00和 0x3B之間。注意，數據段中信號的位置對帶有相同 PID的幀來說是固定的。

診斷信息 - 用來傳輸診斷或配置數據。這些信息總是8位長，并帶有預留的ID號。0x3C ID用于主請求， 而0x3D 用于從響應。

保留信息 - 可用于用戶定義的擴展名 (這種情況下ID等于0x3E)或預留用于未來的協議改進（ID設為0x3F）。

主任務對報頭的傳輸基于集群的時間表。時間表規(guī)定了傳送幀的順序，以及當前和下一個幀之間的間隔。由于時間表的數量從理論上講沒有限制，所以可以定義幾個不同的時間表來滿足集群運行的不同需求。時間表概念是一個機制，有助于確保網絡不會過載，并確保有保證的數據傳輸。

網絡管理

LIN中的網絡管理只指集群喚醒和休眠（go-to-sleep）流程。所有其它網絡管理功能，如配置檢測或自我保護（limp hom）管理都由應用完成。

若想使所有從節(jié)點均進入低功耗模式，主節(jié)點會發(fā)出第一個數據字節(jié)為零的主請求(MasterRequest)幀。此幀就是休眠命令。從節(jié)點軟件負責處理正確進入低功耗模式所需的所有步驟。此外，如果LIN總線處于非活動狀態(tài)超過25000位時間（在使用LIN 2.0規(guī)范的情況下為超過4秒），從節(jié)點也應該自動進入低功耗模式。

為了喚醒休眠的LIN集群，任何節(jié)點都可以發(fā)出喚醒命令。喚醒請求是通過迫使總線進入250ms到5 ms的主導狀態(tài)發(fā)出的。每個從節(jié)點都可以檢測到喚醒請求，并準備好接收100 ms之內的總線命令。