DIY制作:SMC遠程控制小車
嘿嘿,說起來挺簡單的,簡單一點的說:PC控制SMC盒子,盒子里面用Debian系統(tǒng),系統(tǒng)控制SMC串行端口,端口控制51單片機,單片機控制車體,OK?。?!
詳細一點,往下來看:
1,先往SMC盒子安裝Debian系統(tǒng),詳細請參考:lintel 的在SMC無線硬盤盒(MGB100)上運行Debian 地址:http://www.anywlan.com/bbs/thread-18052-1-1.html
2,焊接盒子的串行接口線,請參考: lintel的SMC無線硬盤盒(MGB100) 研究之四 JTAG 地址:http://www.anywlan.com/bbs/thread-18012-1-1.html
只需要焊接1 3 6號腳就可以,我焊接的一般就不上圖了(如果經常用串行接口的話,可以去掉一個USB中間兩根線,改接這兩根RX ,TX ,嘿嘿,反正兩個USB呢,也用不著那么多,個人觀點哦,根據自己實際情況定。)
3,焊接受控制電路板。以下以51單片機為例(有串口了,其他還不好說嗎?。业娜缦拢?p> 特別注意的,如果有51單片機編程器的話就不用焊RS232了,這個盒子串口是TTL電平,51也是,絕配!記得RX--TX TX--RX哦。
當然沒有編程器,那就多費點勁,想偷懶,就找個老式的COM口數據線,嘿嘿,那個一般都是RS232,具體接法百度吧!
4,51單片機再接個L298N,接法如下,詳情百度,多如牛毛。
硬件一切就緒,接下來,軟件
1,先說一下SMC盒子串口的控制,用minicom控制,具體如下
debian安裝OK后
apt-get install minicom
一路Y,安裝完成。
minicom -s
配置串口,出現配置菜單:選serial port setup
進入串口配置
輸入A配置串口驅動為/dev/ttyS0
輸入E配置速率為9600 8N1
輸入F將 Hardware Flow Control 設 為 NO
回車 退出
由于我們使用minicom作為超級終端控制路由器等設備, 而不是控制modem, 所以需要修改Modem and dialing, 將Init
string, Reset string, Hang-up string設置為空。 設置完成后選擇Save setup as
dfl將當前設置保存為默認設置。
在配置菜單 選Save setup as df1保存(一定要記得這一步)
選Exit退出
下次在輸入minicon 即可直接進入,按CTRL+A 再按shift+E 調出回顯,OK完成。
2,要遠程控制,動態(tài)域名即可。
3,單片機程序
//Code by myasus 僅希望拋磚引玉
//QQ:31495962
#include
#include
sfr DC=0x90; //P1是電機接口,P1.0--A P1.1--BP 1.2--ENAB P1.3--ENCD P1.4--C P1.5--D A--GO B--BACK C--LEFT D--RIGHT
//-------------------------取數據----------------------//
char getData(void)
{
char c;
while (!RI);
c=SBUF;
RI=0;
return (c);
}
//------------------------串口定義-----------------------//
void Init_Timer1_COM(void)
{
SCON=0x52;
TMOD=0x20;//定時器1定時方式2
TL1=0xfd;//baudRate:9600
TH1=0xfd;
TR1=1;//timer1 reset
}
//-----------------------主程序--------------------------//
main()
{
char c;
Init_Timer1_COM();
while(1)
{
c=getData();
switch (c)
{
case ‘w’:
printf(GO n”); DC=0x05;
break;
case ‘s’:
printf(BACK n”); DC=0x06;
break;
case ‘a’:
printf(LEFT n”); DC=0x1d;
break;
case ‘d’:
printf(RIGHT n”); DC=0x2d;
break;
case ‘z’:
printf(LEFT BACK n”); DC=0x1e;
break;
case ‘c’:
printf(RIGHT BACK n”); DC=0x2e;
break;
default:
printf(You are wrong! n”); DC=0x00;
break;
}
}
}
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