基于TQ2440和Linux的觸摸屏的驅(qū)動(dòng)研究

2 觸摸屏驅(qū)動(dòng)程序

2.1 建立嵌入式Linux系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境

建立此開發(fā)環(huán)境的步驟為：

(1)在Windows XP SP3系統(tǒng)下安裝虛擬機(jī)vmware5.5.3，在虛擬機(jī)里安裝Redhat9.0系統(tǒng)。在Redhat9.0系統(tǒng)下編譯開發(fā)板所需的鏡像和文件，使用虛擬機(jī)工具實(shí)現(xiàn)了Windows和Redhat的文件共享，在Windows系統(tǒng)下可以直接下載鏡像和文件到開發(fā)板上。

(2)使用Windows XP SP3自帶的超級終端，并使用串口線連接PC和開發(fā)板。這樣就可以在PC上對開發(fā)板進(jìn)行相關(guān)的操作。

(3)本次實(shí)驗(yàn)開發(fā)板使用的是Linux2.6.30.4內(nèi)核，而Redhat9.0系統(tǒng)是2.4.20.8內(nèi)核，所以需要下載適合開發(fā)板的編譯器。下載最新版本的支持EABI技術(shù)的交叉編譯器(本次實(shí)驗(yàn)使用的是EABI_4.3.3_2009版本)，復(fù)制到Redhat9.0系統(tǒng)目錄/opt/EABI_4.3.3_2009/下，打開系統(tǒng)文件/etc/profile(可在終端使用命令vim /etc/profile)，添加相應(yīng)語句（本次實(shí)驗(yàn)使用vim命令打開profile文件，在第20行添加語句pathmunge/opt/EABI_4.3.3_2009/4.3.3/bin）讓編譯器生效，這樣就可以在PC上交叉編譯開發(fā)板所需要的文件。至此開發(fā)環(huán)境已經(jīng)建立。

2.2 Linux內(nèi)核的移植

本次實(shí)驗(yàn)使用的boatload是天嵌公司自己開發(fā)的u-boot，用J-TAG燒寫方式寫入NOR Flash，然后便可以使用u-boot自帶的USB下載(需要在Windows下安裝USB下載驅(qū)動(dòng)程序)功能下載開發(fā)板上需要的Linux內(nèi)核鏡像了，這樣方便而且高效。下載Linux2.6.30.4內(nèi)核源代碼，復(fù)制到Redhat9.0系統(tǒng)目錄/opt下，并解壓。在目錄/opt/linux2.6.30.4/目錄下便可以進(jìn)行修改和編譯開發(fā)板上需要的內(nèi)核鏡像。在移植觸摸屏驅(qū)動(dòng)之前，需要移植板載256 MB NAND Flash的驅(qū)動(dòng)、yaffs文件系統(tǒng)，這樣便完善了串口驅(qū)動(dòng)程序，最后移植LCD屏的驅(qū)動(dòng)。

2.3 觸摸屏驅(qū)動(dòng)程序

Linux系統(tǒng)將存儲(chǔ)器和外設(shè)分為字符設(shè)備、塊設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備三大類。觸摸屏屬于字符設(shè)備，以串行順序依次進(jìn)行訪問。在Linux系統(tǒng)中，以文件名的形式在/dev目錄下建立觸摸屏設(shè)備文件, 應(yīng)用程序可以通過系統(tǒng)調(diào)用函數(shù)open()打開此文件，建立起與設(shè)備的連接，然后通過函數(shù)read()、write()、release()、ioctl()等常規(guī)的文件操作對目標(biāo)設(shè)備進(jìn)行操作。Linux為了把所有的設(shè)備當(dāng)作文件系統(tǒng)進(jìn)行管理，為所有的文件及設(shè)備文件定義了統(tǒng)一的操作函數(shù)接口file_operations，每個(gè)文件都通過指向file_operations結(jié)構(gòu)的指針字段與它自己的函數(shù)集相關(guān)聯(lián)。file_operations中成員為一系列指向各操作函數(shù)的指針，這些操作函數(shù)主要負(fù)責(zé)系統(tǒng)調(diào)用的實(shí)現(xiàn)，不同類型的設(shè)備文件系統(tǒng)有不同類型的file_operations結(jié)構(gòu)[4]。觸摸屏的 file_operations 結(jié)構(gòu)定義為：
static struct file_operation s3c2410_fops=
{
owner: THIS_MODULE，
open: s3c2410_ts_open，//打開
read: s3c2410_ts_read，//讀坐標(biāo)
release:
s3c2410_ts_release，
#ifdef USE_ASYNC
Fasync:s3c2410_ts_fasync，//fasync（）函數(shù)
#endif
poll:s3c2410_ts_poll，//輪詢
}