基于TQ2440和Linux的觸摸屏的驅(qū)動(dòng)研究

結(jié)構(gòu)中s3c2410_ts_open函數(shù)為file_operations中函數(shù)指針open所指向的函數(shù)，即打開(kāi)觸摸屏設(shè)備時(shí) open操作即為調(diào)用s3c2410_ts_open函數(shù)，完成觸摸屏初始狀態(tài)參數(shù)的設(shè)置、消息隊(duì)列初始化等。read所指向s3c2410_ts_

read函數(shù)主要是向消息隊(duì)列提供觸摸屏坐標(biāo)采集數(shù)據(jù)，以供應(yīng)用程序調(diào)用。s3c2410_ts_poll為查詢(xún)?cè)O(shè)備的可讀寫(xiě)狀態(tài)，s3c2410_ts_release則在釋放設(shè)備時(shí)調(diào)用。

在觸摸屏驅(qū)動(dòng)程序中定義了一組宏，用于控制觸摸屏和ADC進(jìn)入不同的工作模式，如等待中斷、X/Y位置轉(zhuǎn)換等。定義了觸摸屏結(jié)構(gòu)體TS_DEV包含一個(gè)緩沖區(qū)、自旋鎖、等待隊(duì)列和fasync_struct指針，結(jié)構(gòu)為：
typedef struct
{
unsigned int penStatus；
TS_RET buf[MAX_TS_BUF]; /*緩沖區(qū)*/
unsigned int head,tail; /*緩沖區(qū)頭和尾*/
wait_queue_head_t wq; /*等待隊(duì)列*/
spinlock_t lock;
#ifdef USE_ASYNC
struct fasync_struct *aq;
#endif
struct cdev cdev;
}TS_DEV;

觸摸屏結(jié)構(gòu)體中的TS_RET包含屏幕的X、Y坐標(biāo)和觸摸狀態(tài)信息（PEN_DOWN、PEN_UP），這個(gè)信息會(huì)在用戶(hù)讀取觸摸屏信息時(shí)復(fù)制到用戶(hù)空間，結(jié)構(gòu)為：
typedef struct
{
unsigned short pressure;
unsigned short x；//X坐標(biāo)
unsigned shorty；//Y坐標(biāo)
unsigned short pad；
}TS_RET；

觸摸屏工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生兩類(lèi)中斷：一類(lèi)是觸點(diǎn)中斷（INT_TC），一類(lèi)是X/Y位置轉(zhuǎn)換中斷（INT_ADC）。使用函數(shù)s3c2410_isr_tc用來(lái)處理觸摸屏的觸點(diǎn)/抬起中斷，在觸點(diǎn)中斷發(fā)生后，若之前處于PEN_UP狀態(tài)，則應(yīng)該啟動(dòng)X/Y位置轉(zhuǎn)換；當(dāng)處于PEN_DOWN狀態(tài)時(shí)，則調(diào)用函數(shù)tsEvent完成緩沖區(qū)的填充、等待隊(duì)列的喚醒和異步通知信號(hào)的釋放。使用函數(shù)s3c2410_isr_adc來(lái)處理X/Y位置轉(zhuǎn)換中斷，當(dāng)X/Y位置轉(zhuǎn)換中斷發(fā)生后，讀取X、Y的坐標(biāo)值，填入緩沖區(qū)。在函數(shù)s3c2410_isr_adc中通過(guò)調(diào)用函數(shù)s3c2410_get_XY來(lái)獲取X、Y坐標(biāo)的。最后由函數(shù)s3c2410_ts_poll實(shí)現(xiàn)輪詢(xún)接口，將等待隊(duì)列添加到結(jié)構(gòu)體poll_table中，當(dāng)緩沖區(qū)有數(shù)據(jù)時(shí)，返回資源可讀取標(biāo)志，否則返回0。函數(shù)s3c2410_ts_fasync完成觸摸屏對(duì)應(yīng)用程序的異步通知。在程序的最后，由函數(shù)__init s3c2410_ts_init和__exit s3c2410_ts_exit完成從內(nèi)核中加載和卸載觸摸屏驅(qū)動(dòng)程序,加載函數(shù)__init s3c2410_ts_init還需要完成申請(qǐng)?jiān)O(shè)備號(hào)、添加cdev、申請(qǐng)中斷、設(shè)置觸摸屏控制引腳等多項(xiàng)工作，卸載函數(shù)_exit s3c2410_ts_exit完成釋放設(shè)備號(hào)、刪除cdev、釋放中斷等工作[3]。

2.4 實(shí)驗(yàn)操作過(guò)程

將編寫(xiě)好的觸摸屏驅(qū)動(dòng)ts.c文件拷貝到內(nèi)核源碼目錄“drivers/input/touchsreen/”下，并修改同目錄下的“Kconfig”和“Makefile”文件。在內(nèi)核配置單中添加觸摸屏編譯配置選項(xiàng)，修改Kconfig文件的第468行，添加如下內(nèi)容：