嵌入式PLC芯片組實現(xiàn)kp3-05m06r型運動控制器
1 引言
本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/161404.htm 本文作者利用黃石市科威自控有限公司的嵌入式plc芯片組,設計出了kp3-05m06r型運動控制器。該控制器集plc、can總線、rs485/232等功能于一體,與步進驅(qū)動器或伺服驅(qū)動器配套使用,具有對步進電機或伺服電機進行點動、定位、脈沖正反插補、脈沖分頻等功能。多個運動控制器通過can通信接口互連,其中一臺運動控制器作為主站,其余運動控制器均作從站。該系統(tǒng)可接人機界面,實現(xiàn)工藝集中顯示、控制和管理,如配備web服務器還可實現(xiàn)控制系統(tǒng)的遠程監(jiān)控和診斷。
2 運動控制器的功能
自2005年至今,kp3-05m06r型運動控制器在紡織、印染行業(yè)現(xiàn)場應用了數(shù)千臺。實踐證明該款控制器不但性能優(yōu)越,而且使用和維護非常簡便。其中主要參數(shù)如下:
輸入:5路光耦+1路最高100khz脈沖信號。
輸出:6路繼電器+5路晶體管+1路0~10vdc +1路級連脈沖+1路分頻脈沖。
通信功能:
can接口,波特率160kbit/s,可實現(xiàn)多個運動控制器互連;
串口0,可完成梯形圖下載、監(jiān)控、接字符屏或人機界面;
串口1,支持三菱fx2n計算機鏈接方式格式1的部分主從協(xié)議,按此協(xié)議可實現(xiàn)本運動控
制器與fx2n系列plc、操作終端或其他設備互連,完成信息交換、參數(shù)設置、異地操作等功能。
控制功能:
脈沖分頻,頻率=輸入脈沖頻率/k,其中4.000≤k∞,小數(shù)點后有效數(shù)字為3位;
脈沖點動,自動定位,直線插補;
編程語言:
梯型圖語言,與三菱fx2n指令兼容。
3 硬件設計方案
3.1 主控制器及外圍電路框圖
主控制器及外圍電路框圖如圖1所示。
圖1 主控制器及外圍電路框圖
3.2 從控制器及外圍電路框圖
從控制器及外圍電路框圖如圖2所示。
圖2 從控制器及外圍電路框圖
linux操作系統(tǒng)文章專題:linux操作系統(tǒng)詳解(linux不再難懂)
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