藍(lán)牙模塊和OMAP5910的接口技術(shù)

藍(lán)牙技術(shù)是一種無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)與語(yǔ)音通信的開(kāi)放性全球規(guī)范，是一種用于替代移動(dòng)設(shè)備或固定電子設(shè)備之間連接電纜的近距離無(wú)線(xiàn)鏈路，藍(lán)牙工作在全球通用的2.4GHz頻段，數(shù)據(jù)速率為1Mb/s，采用時(shí)分雙工傳輸技術(shù)實(shí)現(xiàn)全雙工傳輸。作為取代數(shù)據(jù)電纜的短距離無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)，藍(lán)牙支持點(diǎn)對(duì)點(diǎn)以及點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的通信，以無(wú)線(xiàn)方式將家庭或辦公室中的各種數(shù)據(jù)和語(yǔ)音設(shè)備連成一個(gè)微微網(wǎng)（Pico－net），幾個(gè)微微網(wǎng)還可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)互聯(lián)，形成一個(gè)分布式網(wǎng)絡(luò)（scatter－net），從而在這些連接設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)快捷而方便的通信。本文介紹藍(lán)牙接口在嵌入式數(shù)字信號(hào)處理器OMAP5910上的實(shí)現(xiàn)，DSP對(duì)模擬信號(hào)進(jìn)行采樣，并對(duì)A/D變換后的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理，通過(guò)藍(lán)牙接口傳輸?shù)浇邮斩?，同樣，DSP對(duì)藍(lán)牙接收到的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行D/A變換，成為模擬信號(hào)。

1 藍(lán)牙模塊BRF6100

藍(lán)牙信號(hào)的收發(fā)采用藍(lán)牙模塊BRF6100實(shí)現(xiàn)。BRF6100是TI公司最近推出的遵循藍(lán)牙V1.1標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)線(xiàn)信號(hào)收發(fā)芯片，其升級(jí)型號(hào)BRF6150支持V1.2標(biāo)準(zhǔn)，BRF6100的主要特性有：具有片內(nèi)數(shù)字無(wú)線(xiàn)處理器DRP（Digital Radio Processor）、數(shù)控振蕩器，片內(nèi)射頻收發(fā)開(kāi)關(guān)切換，內(nèi)置ARM7嵌入式處理器等。

BRF6100的內(nèi)部功能如圖1所示，接收信號(hào)時(shí)，收發(fā)開(kāi)關(guān)置為收狀態(tài)，射頻信號(hào)從天線(xiàn)接收后，經(jīng)過(guò)藍(lán)牙收發(fā)器直接傳輸?shù)交鶐盘?hào)處理器?；鶐盘?hào)處理包括下變頻和采樣，BRF6100采用零中頻結(jié)構(gòu)。數(shù)字信號(hào)存儲(chǔ)在RAM（容量為32KB）中，供ARM7處理器調(diào)用和處理，ARM7將處理后的數(shù)據(jù)從編碼接口輸出到其他設(shè)備，信號(hào)發(fā)過(guò)程是信號(hào)收的逆過(guò)程，此外，BRF6100還包括時(shí)鐘和電源管理模塊以及多個(gè)通用I/O口，供不同的外設(shè)使用。BRF6100的主機(jī)接口可以提供雙工的通用串口，可以方便地和PC機(jī)的RS232通信，也可以和DSP的緩沖串口通信。

2 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)

整個(gè)系統(tǒng)由DSP、BRF6100、音頻AD/DA、液晶、鍵盤(pán)以及Flash組成，硬件連接如圖2所示，DSP是核心控制單元，音頻AD用于將采集的模擬語(yǔ)音信號(hào)轉(zhuǎn)變成數(shù)字語(yǔ)音信號(hào)；音頻DA將數(shù)字語(yǔ)音信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬語(yǔ)音信號(hào)，輸出到耳機(jī)或者音箱。音頻AD和DA的前端和后端都有放大和濾波電路，一般情況下，音頻AD和DA集成到一個(gè)芯片上，本系統(tǒng)使用TI公司的TLV320AIC10，設(shè)置采樣頻率為8KHz，鍵盤(pán)用于輸入和控制，液晶顯示器顯示各種信息，F(xiàn)lash保存DSP所需要的程序，供DSP上電調(diào)用；JTAG是DSP的仿真接口，DSP還提供HPI口，該接口可以和計(jì)算機(jī)連接，可以下載計(jì)算機(jī)中的文件并通過(guò)DA播放，也可以將數(shù)字語(yǔ)音信號(hào)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)保存和處理。

系統(tǒng)中的DSP采用OMAP5910，該DSP是TI公司推出的嵌入式DSP，具有雙處理器結(jié)構(gòu)，片內(nèi)集成ARM和DSP處理器。ARM用于控制外圍設(shè)備，DSP用于數(shù)據(jù)處理。OMAP5910中的DSP是基于TMS320C55X核的處理器，提供2個(gè)乘累加（MAC）單元，1個(gè)40位的算術(shù)邏輯單元和1個(gè)16位的算術(shù)邏輯單元，由于DSP采用了雙ALU結(jié)構(gòu)，大部分指令可以并行運(yùn)行，其工作頻率達(dá)150MHz，并且功耗更低。

OMAP5910中的ARM是基于ARM9核的TI925T處理器，包括1個(gè)協(xié)處理器，指令長(zhǎng)度可以是16位或者32位。DSP和ARM可以協(xié)同工作，通過(guò)MMU控制，可以共享內(nèi)存和外圍設(shè)備，OMAP5910可以用在多種領(lǐng)域，例如移動(dòng)通信、視頻和圖像處理，音頻處理、圖形和圖像加速器、數(shù)據(jù)處理。本系統(tǒng)使用OMAP5910，用于個(gè)人移動(dòng)通信。

3 BRF6100和OMAP5910的硬件設(shè)計(jì)

BRF6100和OMAP5910的連接是本系統(tǒng)硬件連接的重點(diǎn)，其具體連接如圖3所示，使用OMAP5910的MCSI接口連接BRF61001語(yǔ)音接口。MCSI接口是OMAP5910特有的多通道串行接口（Multi Channel Serial Interface），具有位同步信號(hào)和幀同步信號(hào)。系統(tǒng)采用主模式，即OMAP5910提供2個(gè)時(shí)鐘到藍(lán)牙模塊BRF6100的語(yǔ)音接口的位和幀同步時(shí)鐘信號(hào)，MCSI接口的最高傳輸頻率可以達(dá)到6MHz，系統(tǒng)由于傳輸語(yǔ)音信號(hào)，設(shè)置幀同步信號(hào)為8KHz，與OMAP5910外接的音頻AD的采樣頻率一致。每幀傳輸?shù)奈桓鶕?jù)需要可以設(shè)置成8或者16位，相應(yīng)的位同步時(shí)鐘為64KHz或者128KHz，這些設(shè)置都可以通過(guò)設(shè)置OMAP5910的內(nèi)部寄存器來(lái)改變，使用十分方便靈活。

OMAP5910和BRF6100的通信使用異步串口實(shí)現(xiàn)。如圖3中的RX1和TX1信號(hào)，為了保證雙方通信的可靠和實(shí)時(shí)，使用RTS1和CTS1引腳作為雙方通信的握手信號(hào)，異步串口的通信頻率可設(shè)為921.6KHz、460.8KHz、115.2KHz或者57.6KHz等四種。速率可以通過(guò)設(shè)置OMAP5910的內(nèi)部寄存器來(lái)改變，BRF6100的異步串口速率通過(guò)OMAP5910進(jìn)行設(shè)置。

由于OMAP5910和BRF6100都具有一個(gè)ARM核，雙方的實(shí)時(shí)時(shí)鐘信號(hào)可以使用共同的時(shí)鐘信號(hào)，從而保證雙方實(shí)時(shí)時(shí)鐘的一致，圖3中，由OMAP5910輸出32.768KHz的時(shí)鐘信號(hào)到BRF6100的SLOW_CLK引腳。32.768KHz信號(hào)由外接晶體提供，晶體的穩(wěn)定性必須滿(mǎn)足雙方的要求，一般穩(wěn)定性要求在50