基于以太網(wǎng)的電機(jī)控制與診斷的研究

　　SA:源地址，48位，表明該幀的數(shù)據(jù)是哪個(gè)網(wǎng)卡發(fā)的，即發(fā)送端的網(wǎng)卡地址，同樣是6個(gè)字節(jié)。

　　TYPE:類型字段，表明該幀的數(shù)據(jù)是什么類型的數(shù)據(jù)。

　　DATA:數(shù)據(jù)段，該段數(shù)據(jù)不能超過1500字節(jié)。

　　FCS:32位數(shù)據(jù)校驗(yàn)位。

　　4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

　　本系統(tǒng)軟件的實(shí)現(xiàn)包括系統(tǒng)時(shí)鐘、定時(shí)器、網(wǎng)卡RTL8019AS的初始化，初始化ARP協(xié)議，TCP協(xié)議和HTTP協(xié)議等來完成對(duì)電機(jī)參數(shù)的接收和發(fā)送，然后由主程序循環(huán)查詢r(jià)tl8019as看是否有新數(shù)據(jù)包到來。系統(tǒng)根據(jù)判斷事件的標(biāo)志，來讀取電機(jī)的參數(shù)，如圖3所示。其中事件的判斷執(zhí)行由單片機(jī)定時(shí)器中斷來完成，它貫穿了程序的始末。如TCP序列號(hào)每隔20ms增加6250,ARP地址解析時(shí)候的重發(fā)請(qǐng)求，每隔0.5s重發(fā)1次，連續(xù)2次重發(fā)的請(qǐng)求沒回應(yīng)，則終止重發(fā)，認(rèn)為這個(gè)IP地址不存。

　　ARP映射表管理，如果ARP地址映射表內(nèi)所記錄的MAC地址60s內(nèi)沒被使用，則從映射表中刪除該條映射記錄，進(jìn)行自動(dòng)更新。最后本控制系統(tǒng)的WEBSERVER界面如圖4所示。

　　圖3系統(tǒng)軟件流程

　　圖4系統(tǒng)的WEBSERVER界面

　　5 結(jié)論

　　系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了基于8位單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議的移植，并實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)頁數(shù)據(jù)傳輸功能和電機(jī)參數(shù)的查詢和電機(jī)的控制，在這里應(yīng)用僅僅是一個(gè)實(shí)例，且由于嵌入式以太網(wǎng)的價(jià)格低廉，相信在不久的將來一定會(huì)在工業(yè)領(lǐng)域得到更廣泛的應(yīng)用。