樓宇電梯群控新方法――觸摸屏
1.3.4 觸摸屏
在電梯工程監(jiān)控領(lǐng)域,工業(yè)觸摸屏通常與PLC相互配套使用,有效地替代了傳統(tǒng)電梯繼電控制系統(tǒng)所需的控制面板和按鈕操控柜,是一種智能可視化操作的綜合數(shù)據(jù)顯示系統(tǒng)。觸摸屏電梯控制系統(tǒng)可以完成對整個樓宇電梯去的數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示,通過顯示器上的界面,可以完成對整個系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置、并通過對應(yīng)的控制命令,完成對電梯的遠(yuǎn)程控制。結(jié)合相應(yīng)的仿真組態(tài)軟件,通過編寫相應(yīng)的程序,以動畫的方式動態(tài)對樓宇電梯實際運行狀態(tài)進(jìn)行模擬動態(tài)仿真,便于管理人員實時了解電梯工作狀態(tài),能夠及時對故障電梯進(jìn)行分析判斷和事故處理。利用PLC與工業(yè)觸摸屏相結(jié)合,使PLC能夠完成具有圖形化、可視化等工作界面的獨立操作系統(tǒng),簡化傳統(tǒng)控制系統(tǒng)控制臺上按鈕、儀器儀表、接線盤等的設(shè)備。
本次設(shè)計采用GT1595型觸摸屏,它屬于三菱GT1000系列產(chǎn)品。在人機(jī)界面的設(shè)計中采用三菱公司的GT Designer2軟件完成整個系統(tǒng)的人機(jī)界面設(shè)計。
2 電梯群控制算法
2.1 分區(qū)調(diào)度方法
分區(qū)域調(diào)度即采用化整為零的思路,對整個建筑大樓按樓層或單元進(jìn)行劃分,將不同樓層劃分為若干小單元,此小單元間又相互聯(lián)系,彼此間又相互約束。通過對每個小單元獨立設(shè)立為一個小系統(tǒng),然后在小系統(tǒng)范圍內(nèi)進(jìn)行模型設(shè)立,并通過優(yōu)化計算得到最優(yōu)協(xié)調(diào)系統(tǒng)模型后,將各小模型相互聯(lián)系建立整體優(yōu)化控制模型。
2.2 優(yōu)化控制
在樓宇電梯群智能監(jiān)控系統(tǒng)中,作為下位機(jī)的電梯群在實際運行過程中受到電梯總臺數(shù)的限制,不可能隨時響應(yīng)每一個門廳的呼梯信號,必須有一個核心控制中心,合理分配樓層的呼梯信號。優(yōu)化控制實際上就是一個為滿足給定條件的多目標(biāo)最優(yōu)規(guī)劃問題。大多數(shù)科學(xué)家都是采用先進(jìn)的計算機(jī)技術(shù),利用所有可能的呼叫數(shù)據(jù)與可能的響應(yīng)一一映射,構(gòu)筑成一個系統(tǒng)最優(yōu)分配模型,便于在下一個呼叫來臨之前求得最優(yōu)樓梯分配,完成整個電梯系統(tǒng)的合理分配。
2.3 專家系統(tǒng)
即利用專家系統(tǒng)與模糊規(guī)則相結(jié)合,根據(jù)當(dāng)前建筑物內(nèi)的客流方向和密度的已知數(shù)據(jù),利用專家系統(tǒng)強(qiáng)大的模糊推理功能,結(jié)合模糊控制系統(tǒng)確定當(dāng)前的建筑物內(nèi)交通模式,從而根據(jù)實際的參數(shù)確定下一步應(yīng)采用的調(diào)度措施。
本系統(tǒng)中,采用每臺FX2n型PLC作為下位機(jī)獨立控制一臺電梯的運行。Q系列PLC作為上位機(jī)接受單元電梯FX2n傳送的所有門廳呼梯請求信號,按照多目標(biāo)規(guī)劃電梯群控算法,決定由哪臺電梯響應(yīng)此請求信號。而每臺獨立電梯轎廂內(nèi)乘客的呼梯信號則由自身的FX2n型PLC獨自完成。
3 樓宇群控電梯智能化監(jiān)控系統(tǒng)軟件設(shè)計
3.1 Q型PLC軟件設(shè)計
在Q型PLC是整個系統(tǒng)的上位機(jī),通過設(shè)置定時掃描程序,從監(jiān)控系統(tǒng)開始運行的每一個固定時間內(nèi)對整個電梯群的運行情況進(jìn)行掃描,包括整個監(jiān)控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信是否正常、各單元電梯的運行工況是否正常等。當(dāng)出現(xiàn)某一端子在掃描過程中,出現(xiàn)信號中斷或電梯故障信號時,監(jiān)控系統(tǒng)就會將該電梯剔除出本系統(tǒng),不讓其繼續(xù)參加電梯的控制,而將對應(yīng)的門廳召喚任務(wù)分配給其他同類運行正常的電梯,并通過各類標(biāo)識提示乘客換梯,并采用閉鎖方式,此時電梯處于檢修停機(jī)狀態(tài)。
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