雷蒙磨機自動給料機控制器的設計與實現(xiàn)
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雷蒙磨機起動時必須按下列步驟進行：
(1)起動提升機；
(2)起動破碎機，起動完畢后即可加物料破碎，使儲料斗有一定的物料儲備；
(3)起動分級機，并按產(chǎn)品細度調(diào)到所需轉(zhuǎn)速；
(4)起動鼓風機，起動完畢后打開進風管閥門；
(5)起運主機，為使磨輥、磨環(huán)不過多磨損及避免機器振動過大，主機空轉(zhuǎn)時間不宜過長即不超過2分鐘。為不使主機起運負荷過大，起動時主機內(nèi)不允許有過多的物料；
(6)起動振動給料機，并將振幅按要求調(diào)整好；
關(guān)機的順序為停止給料然后停主機、停風機、最后停分級機。為了保證雷蒙磨機正常的工作、減小磨機故障和提高磨粉質(zhì)量，雷蒙磨機開機必須按照以上的開關(guān)機順序，并且要隨時監(jiān)測磨機負荷情況，防止出現(xiàn)堵機和空轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。
2 自動給料控制的設計實現(xiàn)
2．1 設計方案
要實現(xiàn)雷蒙磨機自動給料，首先要完成的工作就是實時檢測磨機的工作負荷情況，根據(jù)負荷的情況通過微機處理分析控制給料機實現(xiàn)自動增加或減少給料?？梢酝ㄟ^雷蒙磨機的主機電流或者風機電流來反應磨機的負荷情況，經(jīng)過實際考察所得：①主機電流的變換范圍很大，并且在工作點處的電流抖動的很大，無法很準確的反應磨機的工作負荷情況。②風機電流變換范圍也比較大，但是當時風機電流當主機負荷化時反應很靈敏，一旦主機超負荷，風機電流就很快的降下來(注：風機電流隨著負荷的情況向相反方向變化)。因此為了更準確實現(xiàn)自動給料，本設計采用風機電流作為輸入信號，運用現(xiàn)在比較成熟的PID控制算法，驅(qū)動給料機，構(gòu)成了一個完整的閉環(huán)系統(tǒng)，如圖2所示。本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/161886.htm
2．2 風機電流采樣
雷蒙機風機電流動態(tài)范圍為0-150A，風機的變化間接的反應了主機負荷情況。要保證準確的反應主機的負荷情況，對于風機電流的采樣要保證采樣電路可以識別2A的電流，因此設計的風機電流既要保證大的電流動態(tài)范圍同時由于保證較高的檢測靈敏度。鑒于以上要求采用交流采樣方法，取風機電流2次線圈的電流(0-5A)再經(jīng)緊密電流互感器取樣電流值。為了方便單片機實現(xiàn)電流的采集將電流互感器的輸出雙極性交流信號加一定的偏置，然后由AD采集到單片機內(nèi)部。為了檢測電流的有效值，本設計在單片機內(nèi)部實現(xiàn)一個軟件的峰值保值器，采集大于一個周期的信號，在一次采集后找出最大值，在將最大值換算成有效值，最后按照一定比例轉(zhuǎn)換成風機電流值。前端采集電路如圖3所示。該采集方案在實際的產(chǎn)品上測試驗證檢測可以識別1A的電流，滿足設計要求。
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