AOS上行鏈路控制器的設(shè)計與實現(xiàn)
上行鏈路控制器工作過程中最重要的是解復(fù)用功能。首先判斷首導(dǎo)頭指針,當首導(dǎo)頭的指針在M_PDU數(shù)據(jù)域長度范圍內(nèi)時,M_PDU模塊把首導(dǎo)頭指針所指示的上一個CCSDS包的剩余部分放入CCSDS緩沖區(qū),此時CCSDS緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)是一個完整的CCSDS格式包,然后判斷它的數(shù)據(jù)類型,如果是包裝數(shù)據(jù),則調(diào)用DE_PDU模塊,進行解包,然后進行轉(zhuǎn)發(fā),緩沖區(qū)清零。接著處理M_PDU包區(qū)中新開始的CCSDS包,首先判斷該CC-SDS導(dǎo)頭是否包含長度域,如果不包含長度域,則把該M_PDU包的剩余部分全部放入CCSDS緩沖區(qū),繼續(xù)接收下一個M_PDU包。如果包含有長度域,則計算此CCSDS包的長度,并與M_PDU剩余的長度進行比較,CCSDS包的長度大于M_PDU剩余長度時,則把M_PDU的剩余部分數(shù)據(jù)全部放入CCSDS緩沖區(qū),繼續(xù)接收下一個M_PDU數(shù)據(jù)。CCSDS包的長度等于M_PDU剩余長度時,則把M_PDU的剩余部分數(shù)據(jù)全部放入CCSDS緩沖區(qū),繼續(xù)接收下一個M_PDU數(shù)據(jù)。CCSDS包的長度小于M_PDU剩余長度時,則把此CCSDS包全部放入CCSDS緩沖區(qū),判斷其版本號,如果是可復(fù)用數(shù)據(jù)就直接轉(zhuǎn)發(fā)出去,如果是不可復(fù)用數(shù)據(jù),則調(diào)用解包裝模塊DE_PDU,進行解包,再進行轉(zhuǎn)發(fā),然后循環(huán)判斷M_PDU中下一個CCSDS包,直至CCSDS包的長度大于或等于M_PDU剩余長度后,繼續(xù)接收時的剩余部分數(shù)據(jù)全部放入CCSDS緩沖區(qū),繼續(xù)接收下一個M_PDU數(shù)據(jù)。解復(fù)用模塊的工作流程如圖2所示。本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/161900.htm
3 測試及驗證
鏈路控制器可以支持多路數(shù)據(jù),首先模擬一些真實的數(shù)據(jù):非定界字符串,IPV6,IPV4,CP_PDU,把PC機和控制器通過以太網(wǎng)口相聯(lián),把模擬的各種數(shù)據(jù)發(fā)送給控制器,控制器接收數(shù)據(jù)進行識別處理。測試結(jié)果表明該控制器可以較好地進行數(shù)據(jù)的解VCA和解復(fù)用,無丟包現(xiàn)象,工作穩(wěn)定、可靠。
4 結(jié)語
本文介紹了基于國產(chǎn)芯片設(shè)計的AOS系統(tǒng)的上行鏈路控制器,采用該控制器可以較好地處理模擬的航天器數(shù)據(jù),并且對數(shù)據(jù)傳輸中的一些關(guān)鍵技術(shù)進行了驗證,為今后進一步的研究打下基礎(chǔ)。
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