某光電跟蹤儀鎖定機(jī)構(gòu)檢測(cè)調(diào)試儀的研制
2 檢測(cè)調(diào)試儀設(shè)計(jì)
2.1 硬件設(shè)計(jì)
如圖2所示,單片機(jī)通過讀取外來信號(hào)D0—D5,程序內(nèi)部判斷后對(duì)鎖定機(jī)構(gòu)進(jìn)行加鎖或解鎖控制,控制信號(hào)通過SN54LS245驅(qū)動(dòng)后,控制圖3中繼電器的吸合來控制電機(jī)工作。沒有加解鎖控制信號(hào)或到位信號(hào)輸入時(shí),繼電器K1、K2、K3、K4都處于3、4和9、10導(dǎo)通狀態(tài);當(dāng)信號(hào)控制時(shí),繼電器K1、K2、K3、K4處于4、5和8、9導(dǎo)通狀態(tài)。本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/162116.htm
下面以加鎖為例來說明調(diào)試儀的工作過程。
當(dāng)信號(hào)D0-D5為10000時(shí),單片機(jī)通過P10口對(duì)方位鎖定機(jī)構(gòu)發(fā)出加鎖命令,控制命令經(jīng)SN54LS245驅(qū)動(dòng)后作用于R9和VQ1,VQ1導(dǎo)通后,繼電器K2的4、5導(dǎo)通,輸出+28 VLOCK信號(hào)控制電機(jī)進(jìn)行加鎖。完全鎖定后,光電開關(guān)輸出(上)信號(hào)輸出高電平即圖3中STOP+,STOP+通過上拉電阻R16作用于R10和VQ2,VQ2導(dǎo)通后,繼電器K3的4、5和8、9導(dǎo)通,+28 V LOCK信號(hào)切斷,硬件上先停止加鎖控制,防止造成機(jī)構(gòu)硬件損傷。而K3的8、9導(dǎo)通后,F(xiàn)WH+輸出+5 V電平給單片機(jī),單片機(jī)接收信號(hào)后,終止加鎖命令,VQ1截止,K3恢復(fù)常態(tài)。解鎖過程和加鎖過程類似,在此不作贅述。
評(píng)論