關(guān) 閉

新聞中心

EEPW首頁 > 工控自動化 > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 基于LPC2124的超聲波電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)

基于LPC2124的超聲波電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)

作者: 時間:2011-05-04 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

1.3.2 溫度采集模塊
由于的諧振頻率除與結(jié)構(gòu)密切相關(guān)外,與工作環(huán)境也很相關(guān),而溫度是其中非常重要的一個因素。因此本系統(tǒng)中加入了溫度傳感器,來檢測環(huán)境溫度,用于研究溫度因素對電機(jī)啟動的影響。溫度傳感器芯片選用了LM75芯片,其中SDA和SDL與的SDA和SDL相連,且需接上拉電阻。LM75是I2C接口的溫度傳感器,測量溫度范圍為-55~125℃,LM75已經(jīng)把當(dāng)前溫度轉(zhuǎn)換為數(shù)字值,可以直接讀出使用。LM75上電后即可正常工作,無需發(fā)送命令去設(shè)置或初始化啟動。電路系統(tǒng)中將LM75芯片的A0~A2引腳接地,所以其從機(jī)地址為0X90,在LPC212A采用主模式I2C的數(shù)據(jù)接收模式時,LM75從機(jī)被讀的地址為0X91。LM75內(nèi)部有4個寄存器,這4個寄存器是通過I2C擴(kuò)展地址進(jìn)行訪問的,它們的擴(kuò)展地址為0X00、0X01、0X02、0X03。溫度值的寄存器地址為0X00,這是一個16位的只讀寄存器,其溫度值只使用了D15~D7位表示,低7位數(shù)據(jù)無效。在讀溫度寄存器時,連續(xù)讀出兩字節(jié)數(shù)據(jù),而不用擔(dān)心LM75內(nèi)部自動增加子地址。其中D15位為0時表示正溫度,為1時表示負(fù)溫度。D14~D7為8位溫度值,最低有效位等于0.5℃。所以當(dāng)溫度為正時,溫度T=(D14-D7)/2;當(dāng)溫度為負(fù)時,需要對(D14~D7)取補(bǔ)碼,所以溫度T=(-(D14-D7)+1)/2。
1. 3. 3 轉(zhuǎn)速、位置檢測模塊
轉(zhuǎn)速和位置檢測電路如圖3所示。目前在電機(jī)轉(zhuǎn)速或位置方面的研究中,由于光電編碼器精度高等原因,所以采用對多的方法就是利用光電編碼器來檢測轉(zhuǎn)速或位置。但如果在震動劇烈等相對惡劣環(huán)境下,光電編碼器一般就不可靠了,所以本文采用霍爾傳感器ATS642 LSH結(jié)合安裝在電機(jī)轉(zhuǎn)子上的凹凸齒輪來檢測轉(zhuǎn)速或位置。ATS642LSH輸出的是電流信號,其在電機(jī)每轉(zhuǎn)過一個齒輪時,輸出的電流發(fā)生變化,輸出電流的典型值是高為14 mA,低為7 mA。利用一個100 Ω的電阻(圖3中R12),將電流轉(zhuǎn)換為電壓信號。此時,高電平為1.4 V,低電平為0.7 V,與1 V的參考電壓比較,即可將電壓信號轉(zhuǎn)換為方波信號。將該方波信號連接到,控制器就可以利用方波信號的頻率和個數(shù),推算出電機(jī)的轉(zhuǎn)速和位置狀況。

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/162117.htm

c.JPG



2 PWM的控制
LPC2124的脈寬調(diào)制器建立在PWM專用的標(biāo)準(zhǔn)定時器之上,通過匹配寄存器及一些控制電路來實(shí)現(xiàn)PWM的輸出。脈寬調(diào)制器共有7個匹配寄存器,可實(shí)現(xiàn)6路單邊沿控制PWM輸出或3路雙邊沿控制PWM輸出,或兩者的混合輸出。
由于不能同時產(chǎn)生四路依次相差90°的PWM信號,所以只輸出兩路方波信號,經(jīng)或非門反相產(chǎn)生另外兩路信號。通過PWM240UT函數(shù)(如下)設(shè)置LPC2124的PWM相關(guān)控制寄存器后,P31、P33(PWM2、PWM4)輸出兩路方波信號。
d.JPG
利用LPC2124內(nèi)置的10位逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器,調(diào)節(jié)微調(diào)電阻改變輸入的電壓值,來調(diào)節(jié)輸出的PWM頻率。由于是10位A/D,所以頻率線性調(diào)節(jié)范圍(f,f+1 023δ),其中f為輸出的最低頻率,δ為調(diào)頻精度。f和δ根據(jù)電機(jī)情況設(shè)定相應(yīng)的值。本課題中,電機(jī)諧振頻率為33.67 kHz,設(shè)置的最低頻率f為30 kHz,δ為10Hz,頻率調(diào)節(jié)范圍為30 000~40 230 Hz。

霍爾傳感器相關(guān)文章:霍爾傳感器工作原理


霍爾傳感器相關(guān)文章:霍爾傳感器原理


評論


相關(guān)推薦

技術(shù)專區(qū)

關(guān)閉