基于ARM7的物流系統(tǒng)自動引導小車控制系統(tǒng)設計
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GPRS模塊串口工作方式的電平為TTL電平，所以GPRS模塊和控制核心處理器的連接可以是直接連接。但考慮到模塊的調試及程序的燒錄，所以在GPRS模塊與處理器連接處使用轉接開關。以此完成電腦到處理器的通信、GPRS模塊到電腦的通信。GPRS模塊、處理器、電腦的通信電路連接示意圖如圖5所示。本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/162173.htm
3 監(jiān)視模塊
監(jiān)視模塊采用的是普通高清視頻攝像頭，分辨率達1024×768。視頻采用PAL模式傳輸經(jīng)處理器處理，通過無線互聯(lián)網(wǎng)把圖像傳輸?shù)娇蛻舳耍潆娐穲D如圖6(a)所示。攝像頭的各方位由單片機驅動舵機來實現(xiàn)，舵機驅動電路如圖6(b)所示。
4 驅動模塊
驅動模塊采用的驅動芯片為L298N，該芯片功率大，電源可直接采用1 2V。單個芯片可以控制兩個直流電機，本文采用兩片L298N以實現(xiàn)AGV的各方位移動。電路如圖7所示。
5 電源模塊
電源部分采用的是12V直流鋰電池，功率為10W。對各個模塊部分進行分別供電。穩(wěn)壓管采用的是7805。由于GPRS對電源要求特別高，所以單獨采用一個LM2941S對其供電。
wf8000 WIFI模塊是華為公司生產(chǎn)的一種專門用于嵌入式系統(tǒng)的無線網(wǎng)絡模塊。模塊符合802．11b標準，芯片采用prism3．0。原理圖如圖8所示。
6 結論
利用本控制系統(tǒng)，可以實現(xiàn)AGV的遠程控制及工作環(huán)境實時監(jiān)控。結合運輸機械裝置可以實現(xiàn)在特殊工作環(huán)境下的智能遠程控制搬運工作。在物流系統(tǒng)等一些環(huán)境較差的場所可以代替人的工作，實現(xiàn)更多的功能，為貨物搬運工作帶來便利。
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