ESP904在ROV控制體系中的應(yīng)用

　　安裝并運(yùn)行VLINX ESP管理器可自動(dòng)尋找并顯示網(wǎng)絡(luò)上所有ESP904串口服務(wù)器的名稱、IP地址、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、端*及端口狀態(tài)， 每個(gè)串口服務(wù)器對(duì)應(yīng)四個(gè)串口端口， 雙擊ESP904管理器列表上的服務(wù)器屬性， 就會(huì)彈出圖1所示的對(duì)話框。

　　圖1 服務(wù)器屬性設(shè)置對(duì)話框

　　圖1所示的對(duì)話框中的服務(wù)器名稱(Server)用于給串行服務(wù)器指派最多由16個(gè)字符組成的名字， 以便區(qū)別局域網(wǎng)上的多個(gè)串行服務(wù)器， 當(dāng)ESP 管理器在局域網(wǎng)中發(fā)現(xiàn)了串行服務(wù)器， 就會(huì)顯示串行名字和IP地址， 以允許用戶區(qū)別不同的串行服務(wù)器。

　　DHCP是局域網(wǎng)管理系統(tǒng)的一部分。DHCP域提供有兩個(gè)選擇：不使能和使能， 不使能是正常的或者缺省設(shè)置。當(dāng)使能時(shí)ESP904發(fā)送DHCP請(qǐng)求到DHCP服務(wù)器，并要求分派動(dòng)態(tài)IP地址、子網(wǎng)掩碼和網(wǎng)關(guān)給ESP904。如果DHCP在網(wǎng)絡(luò)上不可用， 則在10秒后，ESP904超時(shí)，但缺省值將保留。主服務(wù)器與客戶端之間的通訊軟件要求連接到一個(gè)具體的IP地址串口服務(wù)器。如果DHCP重新分派一個(gè)不同的IP地址， 軟件將不能夠與硬件通訊因此，推薦使用一個(gè)靜態(tài)的IP地址。一般在使用ESP904串口服務(wù)器時(shí)，其IP地址就已經(jīng)分配好了，所以不需要使能DHCP。

　　ESP904上的串口波特率必須與連接設(shè)備的波特率相匹配，除非使用虛擬串口模式。在虛擬串口模式下， 軟件程序?qū)⒔⒋谠O(shè)置。

　　網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議的選擇要根據(jù)實(shí)際需要來確定使用TCP還是UDP協(xié)議。如果應(yīng)用不要求UDP，就選擇TCP， 它能保證穩(wěn)定的通訊并有差錯(cuò)檢查;然而， UDP能提供更快的傳輸。但應(yīng)注意，根據(jù)選擇TCP和UDP協(xié)議模式的不同，它們的一些參數(shù)設(shè)置選項(xiàng)也不同。

　　圖1對(duì)話框里允許用戶輸入2個(gè)ASCII字符來分割一條消息的開始和結(jié)尾，當(dāng)一條包含這些分隔符的消息在串行端口被接收到時(shí)，在串行緩沖區(qū)所包含的數(shù)據(jù)將被打包為以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包并發(fā)送到以太網(wǎng)端口。如果只有分隔符1被設(shè)置(分隔符2為0或者空)，ESP901/902收到分隔符1就將串行緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)打包為以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包，并發(fā)送到以太網(wǎng)端口。如果接收到的串行數(shù)據(jù)大于1KB，它將自動(dòng)打包為以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包并發(fā)送到以太網(wǎng)端口。

　　Force Transmit參數(shù)表示允許用戶設(shè)置數(shù)據(jù)傳輸之間的最大時(shí)間限制， 設(shè)置值乘以100 ms就是Force Transmit時(shí)間，當(dāng)所*費(fèi)的時(shí)間達(dá)到這個(gè)域配置的時(shí)間時(shí)，TCP/IP協(xié)議將在當(dāng)前串行緩沖區(qū)打包數(shù)據(jù)并將其發(fā)送到以太網(wǎng)端口。

　　TCP/UDP 端口的缺省值為4000、4001、4002、4003，它們分別單獨(dú)對(duì)應(yīng)串口服務(wù)器的端口1、2、3、4，如果端*屬性被修改， 那么，被安裝電腦的設(shè)備管理器虛擬COM口設(shè)置也將被改變。在直接IP 或者虛擬COM 操作模式中，ESP904菜單里的端*設(shè)置必須與虛擬COM或者套間字軟件端口設(shè)置相匹配。

　　服務(wù)器串行端口可根據(jù)需要配置為控制臺(tái)(Console) 模式、升級(jí)(Upgrade) 模式、缺省模式、RS232模式、RS422模式和RS485模式，用戶可以根據(jù)需要對(duì)端口進(jìn)行配置。下面分別對(duì)各種操作模式進(jìn)行介紹。

　　在控制臺(tái)模式，ESP904管理器軟件可從運(yùn)行在PC上的超級(jí)終端與串口服務(wù)器進(jìn)行通訊，PC通過串口線連接到服務(wù)器的端口1的232串口上。

　　由于PC為DTE設(shè)備，904串口配置為DTE (DB9)所以，必須使用交叉線。

　　在升級(jí)模式，更新的固件能通過串口從PC上傳到904的端口1 (端口1為RS-232串口)。也可以通過網(wǎng)絡(luò)連接， 用ESP管理器和虛擬串口與904端口1形成映射來進(jìn)行升級(jí)，從而上傳新的固件到服務(wù)器。

　　在缺省模式，當(dāng)服務(wù)器屬性更新時(shí)，所有的配置設(shè)置將返回到他們的缺省值。ESP904端口的缺省設(shè)置為： 端口1為控制臺(tái)模式， 端口2、3、4為RS-232模式。

　　RS232模式、RS422模式和RS485模式的選擇將服務(wù)器端口分別配置為RS232接口、RS422接口和RS485接口，當(dāng)服務(wù)器被更新時(shí)， 服務(wù)器上選擇的端口將變成對(duì)應(yīng)的接口。