基于MC68HC908MR16數(shù)字化控制的不間斷電源系統(tǒng)
2.5 UPS逆變器的驅動模式
本系統(tǒng)中,4個主功率開關器件采用的是單極性倍頻工作方式而不是雙極性方式,因為與雙極性相比,單極性倍頻方式具有等效“加倍”開關頻率的優(yōu)點,開關頻率的“加倍”體現(xiàn)在輸出電壓波形的頻譜中。若選擇頻率調制比為偶數(shù),則最低次諧波將出現(xiàn)在二倍于開關頻率的邊帶上。
3 軟件設計
系統(tǒng)軟件主要分為主程序和中斷服務子程序兩部分。主程序由初始化模塊、開機延時模塊、采樣保護模塊、調節(jié)器模塊等幾個部分組成,另外主程序中還有對一些數(shù)據(jù)進行處理程序以及前面切換部分所述的超時切換程序,數(shù)據(jù)處理程序包括為了節(jié)省中斷資源,對中斷中AD采樣的數(shù)據(jù)的處理計算和對通信接收數(shù)據(jù)的處理。
中斷程序模塊的任務是完成SPWM波形的發(fā)出,完成電壓、電流和溫度等各項數(shù)據(jù)的AD采樣,與市電電壓的鎖相同步并進行切換操作的控制。由于中斷資源有限(每100μs中斷一次,中斷程序執(zhí)行時間不能超過100μs),對各參數(shù)的AD采樣不可能每次中斷都要完成一次,所以除重要參數(shù)外(輸出電壓和電網(wǎng)電壓),其他參數(shù)都采用每兩次中斷采樣一次的方法。
4 實驗結果
圖8為市電斷電切入UPS逆變器瞬間波形。圖9為由市電切入逆變器時負載電壓波形。
圖8 市電斷電切入逆變器瞬間波形1
(通道1為市電波形,通道2為負載側電壓波形)
圖9 由市電切入逆變器時負載電壓波形
(通道1為切斷市電信號,通道2為負載電壓波形)
5 結語
本文所介紹的全數(shù)字化后備式UPS采用MOTOROLA單片機MC68HC908MR16作為主控芯片,能夠做到快速鎖相和快速切換,基本對負載無影響。系統(tǒng)結構緊湊,可靠性高,而且成本低,調試方便,充分體現(xiàn)了數(shù)字控制的優(yōu)勢。
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