行波超聲電動機驅(qū)動控制系統(tǒng)設(shè)計

設(shè)f_OSC=10MHz，f₀=833kHz，相位差為π/2時，系統(tǒng)硬件電路的時序如圖3所示。

(a)變頻控制框圖 (b)調(diào)相控制框圖

圖3 軟件控制流程

4 實驗結(jié)果與結(jié)論

當(dāng)時鐘脈沖頻f_OSC=10MHz，N₀=500，N₁=124時，系統(tǒng)硬件電路上機實驗，計數(shù)值寫入后產(chǎn)生二路頻率為20kHz，相位差為90°的方波信號。變相步長和精度為0.72°，頻率的變化范圍為0～10MHz。當(dāng)f₀增大時，變相步長增大，精度降低；當(dāng)f₀>5MHz時，電路只能輸出二路同相方波信號。實驗結(jié)果表明，本文設(shè)計的驅(qū)動控制方案具有以下特點：

（1）系統(tǒng)硬件電路結(jié)構(gòu)簡單，數(shù)字化程度高，控制性能良好；

（2）軟件采用C語言和匯編語言混合編程，既使程序設(shè)計、簡潔明快，又使控制系統(tǒng)響應(yīng)速度快；

（3）本系統(tǒng)具有較高的控制精度，將為超聲電動機的驅(qū)動控制提供一種新的方法。