基于諧波補償?shù)哪孀兤鞑ㄐ慰刂萍夹g研究
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根據(jù)圖3，可以很方便地得到幅值補償系數(shù)modcoeff(n)和相位補償系數(shù)phacoeff(n)。表1給出了最終的取值。
圖3 控制對象頻率特性
表1 補償系數(shù)的取值
| 波次 | 幅值補償系數(shù)（放大倍數(shù)） | 相位補償系數(shù)（角度） |
|---|---|---|
| 基波 | 0.993 | 0.7 |
| 3次諧波 | 0.934 | 2.3 |
| 5次諧波 | 0.818 | 4.5 |
| 7次諧波 | 0.643 | 7.9 |
| 9次諧波 | 0.417 | 15.7 |
3 實驗結果
對本文所用的控制方案進行了實驗，逆變器參數(shù)為L=0.552mH，r=0.3Ω，C=135μF，開關頻率f=8kHz，輸出頻率50Hz，幅值110V的交流電壓。采用一片TI的TMS320F240定點DSP實現(xiàn)所有的控制功能。阻性負載參數(shù)為R=11Ω。整流型負載參數(shù)為L=0.8mH，C=2460μF，R=27Ω。
實驗波形如圖4，圖5和圖6所示。
圖4 阻性負載穩(wěn)態(tài)波形
圖5 整流型負載開環(huán)穩(wěn)態(tài)波形
圖6 整流型負載閉環(huán)穩(wěn)態(tài)波形
圖4給出了逆變器接阻性負載的穩(wěn)態(tài)輸出電壓和電流波形。圖5及圖6分別給出了逆變器在接整流型負載情況下開環(huán)穩(wěn)態(tài)、閉環(huán)穩(wěn)態(tài)的實驗波形?？梢钥闯鲩_環(huán)情況下輸出電壓波形畸變嚴重，閉環(huán)以后輸出電壓波形有了極大的改善。
4 結語
本文采用了一種與重復控制不同的波形控制方案。實驗結果表明，本文采用的改進型FFT算法大大減少了計算量，保證了在F240定點DSP上實現(xiàn)實時頻譜分析，并且整個控制系統(tǒng)擁有較好的穩(wěn)態(tài)性能。這說明本文采用的控制方案在理論上是正確的，實踐上是可行的。而且，這種基于諧波補償思想的控制技術還有諧波補償器補償系數(shù)設計簡單的優(yōu)點。總之，該控制方案具有較好的性能，還有一些獨特的優(yōu)點，有一定的實用價值。
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