基于STC12C5A60S2的可控電動(dòng)扳手控制器中的設(shè)計(jì)
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圖3 鍵盤、顯示電路
1.2 步進(jìn)電機(jī)控制電路
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用HP公司生產(chǎn)的UDK5214NW-M5相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器控制采用ULN2003芯片，該芯片的三個(gè)輸出口分別用來控制步進(jìn)電機(jī)換向控制繼電器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器工作停止繼電器及報(bào)警工作，再通過繼電器控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，該驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)脈沖由單片機(jī)P1.4口輸出，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)控制電路如圖4所示。
圖4 步進(jìn)電機(jī)控制電路圖
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