對(duì)交通信號(hào)燈模糊控制的自主創(chuàng)新性設(shè)計(jì)

3．2 第二級(jí)模糊控制器的設(shè)計(jì)
該模糊級(jí)為確定綠燈延時(shí)模塊，該模塊為雙輸入單輸出模糊控制，其中兩個(gè)輸入為：當(dāng)前繁忙度最大相位的排隊(duì)長(zhǎng)度(dc)和該相位與繁忙度第二大相位的排隊(duì)長(zhǎng)度的差值(長(zhǎng)度差xc)，輸出為該相位的綠燈延時(shí)(tL)。
假定每個(gè)相位的最小綠燈時(shí)間Gmin=10 s，則相位綠燈總時(shí)間Gtime=Gmin+tL。
dc的基本論域?yàn)閇0，30]，離散論域?yàn)閧1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12，13，14}，在離散論域上定義8個(gè)模糊子集{很長(zhǎng)、較長(zhǎng)、長(zhǎng)、偏長(zhǎng)、偏短、短、較短、很短)；xc的基本論域?yàn)閇0，30]，離散論域?yàn)閧O，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12}，在離散論域上定義7個(gè)模糊子集{很大、大、較大、中等、較小、小、很小}；tL的基本論域?yàn)閇0，50]，離散論域?yàn)閧1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12，13}，在離散論域上定義7個(gè)模糊子集很{很長(zhǎng)、長(zhǎng)、較長(zhǎng)、中等、較短、短、很短}。
dc，xc，tL模糊子集的隸屬度函數(shù)如圖5所示，模糊控制規(guī)則表見(jiàn)表2。