基于GPRS的大棚智能監(jiān)控系統(tǒng)
2 系統(tǒng)的總體設計方案
大棚現場的溫度、濕度、CO2、風速等參數通過不同的傳感器采集后,通過傳輸線送入單片機,經微處理器的處理后通過GPRS模塊根據需要發(fā)送到農場監(jiān)控室的PC機或者是管理者所攜帶的手機上,同時單片機對數據與原設數據進行比較分析,啟動現場的執(zhí)行系統(tǒng)如電機、噴藥噴肥、報警系統(tǒng)等,完成大棚的灌溉、自然災害的預防等控制功能。另外,通過GPRS所具有的網絡連接功能,上級部門由GPRS模塊所獲得的動態(tài) IP地址隨時對大棚進行抽樣調查,了解某區(qū)域的農作物生長環(huán)境情況,還可以將該地區(qū)的以往的高產經驗環(huán)境參數發(fā)送給農場管理者參考。
3 系統(tǒng)的總體結構
基于GPRS大棚智能監(jiān)控系統(tǒng)的總體結構框架如圖2所示。系統(tǒng)由下位機和傳感器執(zhí)行機構檢測控制、上位機監(jiān)控、GPRS無線數據傳輸、移動終端和互聯網等五部分組成?,F場監(jiān)控的下位機系統(tǒng)由單片機作為微處理器,而上位機為中心的監(jiān)控管理部門則采用PC機作為主控機。管理者只需要使用現有的高級語言編程模塊,在監(jiān)控室內部或持有手機等無線終端就可以隨時了解現場狀態(tài),完成控制。
基于GPRS的大棚智能監(jiān)控系統(tǒng)
系統(tǒng)各部分說明:
(1)微處理器采用了工業(yè)級單片機P89C51RD2,它是
80C51系列單片機中的佼佼者,具有1KB的片上RAM和64KB的非易失FLASH程序存儲器。環(huán)境較差時,可以安裝機箱來防塵防水。微處理器是系統(tǒng)核心,主要完成采集參數的處理、執(zhí)行系統(tǒng)控制以及與監(jiān)控者的通信等功能。
(2)GPRS無線通訊模塊采用SIEMENS的MC35I,該模塊兼容了TC35 GSM模塊的功能,支持語音通信和短信息通訊,并且支持網絡連接及無線上網、數據傳遞的功能。
(3)現場的設備參數采集傳感器如圖2中所列,若想擴展智能監(jiān)控系統(tǒng)的采集功能,還可以接入其他傳感器;執(zhí)行系統(tǒng)包括電動機、自動噴藥噴肥、報警系統(tǒng)等,本部分主要實現現場數據采集及數據輸出控制。
(4)監(jiān)控部門是由農場監(jiān)控室及攜帶移動終端的管理者以及上級部門組成。
(5)網絡使用移動通信網和INTERNET網。
監(jiān)控功能:
(1)測試大棚內的瞬時溫度、空氣濕度及土壤濕度、氣體濃度、光照強度并顯示。
(2)根據檢測到的各參數與設定值的偏差以及偏差變化率對電爐、噴泵及滴泵等設備進行控制,實現對棚內的溫濕度、氣體濃度、光照的調節(jié)。
(3)如果三項參數中有一項參數偏離給定值太多,系統(tǒng)將發(fā)出報警并反復檢測參數并顯示。
(4)自診斷、自恢復及報警電路用于檢測系統(tǒng)運行是否正常,如果出現異常,例如“死循環(huán)”或“亂飛”,則報警并使系統(tǒng)自動復位。
4 微處理器與通訊模塊
P89C51RD2與GPRS模塊之間的連接如圖3所示。因為要實現網絡連接,又因為GPRS技術是一種基于分包的傳輸技術,因此數據在傳輸之前必須進行TCP/IP技術的封裝處理,這個任務由TCP/IP協(xié)議處理芯片E5112完成,而短信的收發(fā)主要通過AT指令完成。GPRS在此嵌入式系統(tǒng)中有兩種應用方式,一是利用GPRS模塊實現SMS短信的收發(fā),二是利用GPRS模塊實現微處理器的無線上網。
基于GPRS的大棚智能監(jiān)控系統(tǒng)
當農業(yè)大棚現場系統(tǒng)與持有手機終端的管理者交流時,通過收發(fā)SMS短信,協(xié)議處理芯片E5112為模塊提供的是透明通道;上級部門分配動態(tài)IP地址,實現無線上網時,數據需要先通過E5112打包成TCP/IP數據。
4.1 GPRS模塊與AT指令
AT 指令是GPRS 模塊的底層指令,用來控制GPRS 進行無線通信。 硬件連接完成后,在GPRS 接入網絡操作之前,首先要對GPRS 模塊進行一定的設置,如通信波特率、接入網關、設置移動終端的類別等,然后便可以通過AT 命令來完成需要的功能。“AT” 或 “at” 前綴一定是放置在每條指令行最前面。通過輸入一個回車〈CR〉來結束一個指令行。
MC35I中常使用的硬件初始化指令如下:
(1)AT+CGATT=1激活GPRS功能命令。如果返回OK,則說明開通了GPRS功能。
(2)AT+CGDCONT=1,“IP”,“CMNET”命令用于設置GPRS網關,其中,CMNET是中國移動夢網的接入網關。返回OK,說明接入網關成功,否則接入失敗。
(3)ATD*99***1#用于撥通連接手機的GPRS網絡,操作通過返回CONNECT。此時MC35I進入PPP模式,不再響應其他AT命令。
(4)AT+CMGF=0用于選擇短消息格式,1為文本格式,0為PDU格式,操作通過MC35I返回OK,確定系統(tǒng)采用PDU格式。
(5)AT+CMGS=“手機號碼”用于發(fā)送短信息,操作成功MC35I返回OK。
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