基于P C機和T R I O運動控制器的開放式纏繞機數(shù)控系統(tǒng)

　　纏繞機加工控制工作狀態(tài)分為手動、 半 自動和自動三種狀態(tài)。手動狀態(tài)用于單獨控制芯模和小車的運動。半自動狀態(tài)下芯模和小車協(xié)調(diào)運動進行環(huán)向纏繞， 纏繞的長度由工人控制。自動工作狀態(tài)下可按工藝文件設定參數(shù)實現(xiàn)環(huán)向和螺旋 自動纏繞。此外控制程序還具有零點校正、 自動零點、 斷點纏繞和纏繞過程人工干預等功能。
結(jié)束語
該纏繞機數(shù)控系統(tǒng)結(jié)合了工業(yè) P C機和嵌入式運動控制器的優(yōu)點， 充分利用了 T R I O運動控制器的電子齒輪功能。系統(tǒng)可以根據(jù)工藝要求進行自動纏繞， 并具有系統(tǒng)運行狀態(tài)顯示、 遠程通訊、 故障診斷與報警和反向間隙補償?shù)裙δ?。該纏繞機紗片寬度在 8 0 ～2 2 0 m m之間任意調(diào)節(jié)， 可滿足不同管徑管道的纏繞要求。最高出紗速度可達 Mm ／ m i n ， 芯模轉(zhuǎn)角分辨率為 0 . 0 1 8 。 小車軌跡控制誤差小于0 毫米， 整機響應速度快， 性能穩(wěn)定， 操作簡單。該系統(tǒng)已經(jīng)應用于大慶竹田復合材料有限公司， 實踐證明該系統(tǒng)對提高玻璃鋼管纏繞成型工藝的技術(shù)水平、 自動化程度和管道質(zhì)量具有非常重要的作用， 并縮短了管道的開發(fā)周期， 減少了工作人員的勞動強度， 提高了生產(chǎn)效率， 降低了生產(chǎn)成本。