對(duì)值編碼器AEAT-84AD在閥門控制中的應(yīng)用

　　現(xiàn)在的閥門大多為機(jī)電一體化設(shè)計(jì)，能通過電路系統(tǒng)對(duì)閥門進(jìn)行自動(dòng)化控制;電路系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門開度的控制、反饋與調(diào)節(jié)，并做到精確無誤定位，其重點(diǎn)在于閥門位置的精確反饋和執(zhí)行機(jī)械設(shè)計(jì)的運(yùn)行，這也是機(jī)電一體化綜合設(shè)計(jì)中的難點(diǎn)。同樣，在機(jī)械手臂應(yīng)用中，比如在對(duì)底座、大臂、小臂或者多軸的系統(tǒng)控制中，需要實(shí)時(shí)檢測(cè)它們的位置信息，并將其位置傳送到控制中心進(jìn)行處理;機(jī)械手臂的位置檢測(cè)器，要求小尺寸，以便能更好的安裝。

　　在閥門控制和機(jī)械手臂的控制中，在斷電之后的上電，不需閥門和手臂的運(yùn)動(dòng)，就能檢測(cè)到閥門和手臂的位置信息。做到這點(diǎn)則需要一套完整的絕對(duì)值編碼器，同時(shí)在計(jì)量范圍和精度方面更有優(yōu)勢(shì)。AVAGO多圈絕對(duì)值編碼器AEAT-84AD系列，很適用于上述應(yīng)用中，其優(yōu)點(diǎn)在于尺寸小，無需電池保留位置信息，上電能立刻檢測(cè)位置信息。

　　一，AEAT-84AD產(chǎn)品介紹

　　1， 多圈絕對(duì)值編碼器

　　AEAT-84AD采用透射方式、檢測(cè)多圈絕對(duì)值的光電編碼器，其基本組成是光電發(fā)射管、光電檢測(cè)以及6或者7個(gè)齒輪組成的模塊。目前提供12位或者14位分辨精度;小尺寸的直徑為55mm，高度為12.2mm;工作溫度可在-40度到125度;旋轉(zhuǎn)速度可達(dá)到12000/分鐘;提供2×4的信號(hào)和電源連接。與ASAS-7000配合工作，可以通過高達(dá)30位的絕對(duì)值編碼輸出。

　　產(chǎn)品能很好的應(yīng)用于半導(dǎo)體自動(dòng)化，工業(yè)縫紉機(jī)，機(jī)器人，閥門控制等。

　　2， 功能框圖

　　通過多路選擇信號(hào)MTMUX[2:0]，讀出每個(gè)齒輪對(duì)應(yīng)的三位信號(hào)數(shù)據(jù)MTDAT[2:0]。對(duì)于7個(gè)齒輪組的輸出，則有7組三位數(shù)據(jù)可供讀出，可以通過查找表的方式，或者簡(jiǎn)單計(jì)算的方法得到14位的格雷碼輸出。對(duì)應(yīng)6個(gè)齒輪組的輸出，轉(zhuǎn)換的格雷碼則為12位。

　　二， 閥門控制中的應(yīng)用

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