三相PWM電機(jī)驅(qū)動(dòng)器A3936及其應(yīng)用
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2．4 同步整流模式
當(dāng)A3936的SR引腳為高電平時(shí)，使能同步整流模式，此時(shí)負(fù)載電流按照控制邏輯選定續(xù)流模式進(jìn)行續(xù)流。在續(xù)流期間，同步整流控制電路開(kāi)通對(duì)應(yīng)MOSFET管，以使得負(fù)載電流同時(shí)可以通過(guò)MOSFET管續(xù)流，從而降低續(xù)流時(shí)的導(dǎo)通電壓，減小導(dǎo)通損耗。同時(shí)，該同步整流控制電路還考慮了死區(qū)保護(hù)，故可防止橋臂直通。本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/162939.htm
3 A3936的應(yīng)用電路
A3936無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)集成電路由于其集成度高，外圍元件少，使用起來(lái)非常簡(jiǎn)便。其外圍電路連接圖如圖2所示。
電路連接后，便可設(shè)置續(xù)流控制模式和同步整流模式(也可不用)。之后，只需給出電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的方向(由38腳的控制邏輯決定)和旋轉(zhuǎn)的速度(由10腳REF的電壓決定)，即可完成對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制。某型船載衛(wèi)星電視接收系統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)控制需要對(duì)接收天線的水平、俯仰和橫滾三個(gè)方向進(jìn)行伺服驅(qū)動(dòng)控制，其控制核心采用PC104計(jì)算機(jī)，并利用其I／O口(25針并口)實(shí)現(xiàn)對(duì)A3936的控制。由于PC104的輸出為數(shù)字量且需控制三臺(tái)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，因此，本設(shè)計(jì)增加了4路8位D／A轉(zhuǎn)換電路MAX505和8位選通開(kāi)關(guān)CD4099。MAX505用于控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；CD4099則用于控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向。其電路結(jié)構(gòu)圖如圖3所示。
PC104標(biāo)準(zhǔn)并口具有12個(gè)輸出位和5個(gè)輸入位，其中8位數(shù)據(jù)位DO～D7中的D0～D6是送給MAX505的數(shù)據(jù)，可經(jīng)D／A轉(zhuǎn)換后用于控制無(wú)刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速。A0、A1是MAX505的地址線，可由PC104并口的14、17引腳控制，用于決定DO～D6應(yīng)當(dāng)轉(zhuǎn)換到VOUTA、VOUTB、VOUTC中的哪個(gè)輸出端。WR為寫控制端，由PC104并口的16引腳控制，但當(dāng)數(shù)據(jù)寫操作完成后，必須將WR端置1。D7代表轉(zhuǎn)動(dòng)方向(D7為0代表順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；D7為1代表逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng))，D7通常連接到CD4099的引腳3上，可以使CD4099根據(jù)A0、A1的地址數(shù)據(jù)將此方向的信息送到相應(yīng)的輸出端，從而控制相應(yīng)A3936，并最終實(shí)現(xiàn)對(duì)相應(yīng)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的方向控制。當(dāng)需要對(duì)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制時(shí)，只需對(duì)相應(yīng)的地址(0X378、0X37A)寫入控制字，便可實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)速的控制。
4 結(jié)束語(yǔ)
A3936獨(dú)特的續(xù)流控制模式，可使無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)在不同負(fù)載時(shí)均可獲得不同的負(fù)載電流波形，從而保證較高的控制精度。同步整流模式則可降低續(xù)流時(shí)的導(dǎo)通電壓和功耗。由于A3936器件與計(jì)算機(jī)接口兼容，控制方式簡(jiǎn)單靈活，因而具有較高的應(yīng)用價(jià)值。
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