無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSN)定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要：針對(duì)現(xiàn)有無(wú)線定位系統(tǒng)中，定位引擎算法固化導(dǎo)致應(yīng)用缺少靈活性、成本高的問(wèn)題，提出一種集成ZigBee無(wú)線收發(fā)器和微控制器的CC2430為核心器件，并配以終端軟件的集中式無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位系統(tǒng)方案。該方案利用軟件方法實(shí)現(xiàn)較高的定位精度，降低對(duì)硬件的要求，減少了無(wú)線傳感器定位系統(tǒng)的成本。無(wú)線定位網(wǎng)絡(luò)主要由協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)、參考節(jié)點(diǎn)和盲節(jié)點(diǎn)組成，系統(tǒng)采集盲節(jié)點(diǎn)到各參考節(jié)點(diǎn)的信號(hào)強(qiáng)度指示值(RSSI)。值通過(guò)協(xié)調(diào)器RS232接口與上位機(jī)實(shí)現(xiàn)通信，并根據(jù)不同的應(yīng)用環(huán)境由上位機(jī)選擇合適的RSSI定位算法，實(shí)時(shí)獲取盲節(jié)點(diǎn)位置。實(shí)驗(yàn)表明該方案切實(shí)可行有效。
關(guān)鍵詞：無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSN)；CC2430；定位；ZigBee

定位是無(wú)線傳感器(WSN)網(wǎng)絡(luò)重要的支撐技術(shù)，具有廣泛的應(yīng)用。ZigBee技術(shù)則是一種近距離、低功耗、低數(shù)據(jù)傳輸率、低成本的雙向無(wú)線通信技術(shù)，可以嵌入到各種設(shè)備中，同時(shí)支持地理定位功能。將ZigBee技術(shù)應(yīng)用于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中是現(xiàn)今研究的一個(gè)重點(diǎn)，相關(guān)定位技術(shù)的研究和應(yīng)用也受到人們廣泛的關(guān)注。

1 WSN定位概述
1．1 WSN定位研究現(xiàn)狀
無(wú)線傳感器的廣泛應(yīng)用使其定位技術(shù)得到快速發(fā)展。TI公司推出一款帶硬件定位引擎的片上系統(tǒng)(SoC)解決方案CC243l，在典型應(yīng)用中可實(shí)現(xiàn)3～5 m定位精度和0.25 m的分辨率，由于定位算法被固化，導(dǎo)致其應(yīng)用缺少靈活性。另一方面，利用普通無(wú)線收發(fā)器件結(jié)合軟件算法的定位受到了廣泛關(guān)注。
1．2 CC2430簡(jiǎn)介
CC2430是TI公司推出的一款2．4 GHz射頻系統(tǒng)單芯片。該器件內(nèi)部集成有ZigBee射頻前端，內(nèi)存和微控制器。微控制器使用的805l內(nèi)核，內(nèi)部具有128 KB可編程閃存和8 KB的RAM，還包含A／D轉(zhuǎn)換器、定時(shí)器Timer、AESl28協(xié)同處理器、看門狗定時(shí)器、32 kHz晶振的休眠模式，定時(shí)器上電復(fù)位電路以及外部21個(gè)可編程的I／O口，在硬件上支持IEEE802．15．4規(guī)定的CSMA-CA功能。CC2430自身資源豐富和低功耗、低成本的特點(diǎn)使得其非常適用于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中。

2 定位系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖
系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)如圖l所示。無(wú)線傳感器定位系統(tǒng)中包括3類節(jié)點(diǎn)：協(xié)調(diào)器、參考節(jié)點(diǎn)和盲節(jié)點(diǎn)。參考節(jié)點(diǎn)位置已知，盲節(jié)點(diǎn)利用已知參考節(jié)點(diǎn)信息，借助一定的定位算法確定自身位置，完成自身定位。

一個(gè)完整的無(wú)線傳感器定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程包括3個(gè)方面：硬件節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)、定位節(jié)點(diǎn)軟件設(shè)計(jì)和上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)。硬件設(shè)計(jì)為系統(tǒng)提供定位硬件平臺(tái)，定位節(jié)點(diǎn)軟件設(shè)計(jì)主要完成無(wú)線收發(fā)模塊的數(shù)據(jù)傳輸流程，上位機(jī)軟件接收無(wú)線采集數(shù)據(jù)，利用特定算法完成定位，并動(dòng)態(tài)顯示定位結(jié)果。