基于LabVIEW的摩擦磨損試驗機智能測控系統(tǒng)
(1)V/I轉(zhuǎn)換電路是將工控機輸出的1~5 V電壓信號轉(zhuǎn)換成4~20 mA的電流信號。因為該試驗機中的調(diào)節(jié)氣源的比例閥是靠電流來進行控制,故首先要將電壓信號轉(zhuǎn)換成電流信號。其電路圖見圖2(a),其比例關(guān)系為:I=VR27/R1R61,其中:V為輸入電壓;I為輸出電流。電路中各個電阻應(yīng)選擇精密電阻,以保證V/I轉(zhuǎn)換的精度。
(2)I/V轉(zhuǎn)換電路是將從溫度、壓力傳感器采集到的4~20 mA電流信號轉(zhuǎn)換成計算機能夠識別的1~5 V的數(shù)字信號。其電路圖見圖2(b),由上面電路可以推算出其轉(zhuǎn)換關(guān)系為:V=IR19(1+R107/R99)。其中:I為輸入電流;V為輸出電壓;各個電阻也應(yīng)選擇精密電阻。經(jīng)過對現(xiàn)場的各路信號進行測試,可以看出,經(jīng)由調(diào)理電路的處理,輸入/輸出的各路數(shù)字/模擬信號都有明顯的改善,干擾信號大大減少,調(diào)理效果很明顯。
2.4 數(shù)據(jù)采集卡
該系統(tǒng)使用北京研華公司的采集卡PCL-818L和PCL-836,其中PCL-818L卡有16路模擬輸人通道,12位A/D轉(zhuǎn)換分辨率,一路12位模擬輸出通道,一個16位計數(shù)器,采樣率為40 kHz。PCL-836包括6個獨立的16位計數(shù)器,10 MHz的計數(shù)頻率,還有兩個數(shù)字I/O接口。
3 試驗機測控系統(tǒng)程序設(shè)計
3.1 試驗測控系統(tǒng)程序流程
試驗機測控系統(tǒng)的控制流程如圖3所示。本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/163039.htm
3.2 Front Panel設(shè)計
在LabvIEW中,程序由VI的Front Panel和Block Diagram兩部分組成,應(yīng)用程序的人機界面就是FrontPanel,利用LabVIEW提供的各種控件結(jié)合控件的屬性節(jié)點的設(shè)置可以設(shè)計出儀器化的用戶界面。該試驗機用戶界面如圖4所示。
根據(jù)測控系統(tǒng)的功能前面板劃分為:試驗環(huán)節(jié)選擇部分;曲線及數(shù)據(jù)顯示部分;試樣批次記錄部分;試驗環(huán)節(jié)指示部分;參數(shù)設(shè)定及調(diào)整部分;測量記錄和路徑設(shè)定部分。
3.3 Block Diagram設(shè)計
3.3.1 數(shù)據(jù)采集程序設(shè)計
在數(shù)據(jù)采集部分,將壓力、溫度設(shè)定為一個采集任務(wù),通過多路模擬量采集程序來完成,此采集程序主要有MAI Config.vi,MAI Volgagen In.vi和SplitlD Arrav.vi,Device open.vi及Device Close.vi模塊構(gòu)成,其結(jié)構(gòu)如圖5(a)所示??煽偣策M行8路模擬信號的同時采集,其采集的數(shù)組由Index Array模塊進行分離,此處只使用其中的前四路,包括三路溫度和一路壓力信號。轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩則分別進行采集,它們通過頻率采集電路來完成,程序中用到的主要模塊有CounterFrea Start.vi,Counter Freq Read.vi和Counter Reset.vi,Deviceopen.vi及Device Close.vi,其采集周期設(shè)定為200 ms,具體結(jié)構(gòu)見圖5(b)。
3.3.2 數(shù)據(jù)處理程序設(shè)計
為了提高本測量系統(tǒng)的抗干擾性能和減小測量數(shù)據(jù)的誤差,在軟件里采取程序濾波的方法,通過計算機軟件來提高信噪比。
(1)遞推平均濾波法:采集幾個周期的數(shù)據(jù),并求其平均值,作為采集的數(shù)據(jù)。
(2)中值濾波法:將每次采集的數(shù)據(jù)與前一個的數(shù)據(jù)做比較,當(dāng)兩數(shù)值之間差大于一定范圍時則認為是干擾信號,此時采用上次的數(shù)值作為本次采集的結(jié)果,否則采用本次采集數(shù)據(jù)。
筆者通過利用LabVIEW中的移位寄存器來實現(xiàn)了平均濾波算法,具體實現(xiàn)方法如圖6中遞推平均濾波所示。先求取10個數(shù)的和,再求其平均數(shù)。
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