基于C167的PROFlBUS-DP智能從站的設(shè)計
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圖4為PROFIBUS-DP的RS-485傳輸接口電路。其中，M和2M為不同的電源地，P5，2P5為兩組不共地的+5 V電源。74HCl32為施密特與非門。RS485總線驅(qū)動器一側(cè)與9針D型插座相連，另一側(cè)通過光耦與SPC3相連。HCPL-0601和HCPL-7721是能夠滿足12 MB?s-1波特率的光耦，采用光電隔離主要是為了消除來自外界的干擾。
3．3 軟件設(shè)計
由于SPC3集成了完整的PROFIBUS-DP協(xié)議，因此C167不用參與處理PROFIBUS-DP狀態(tài)機(jī)，P89C61X2的主要任務(wù)就是根據(jù)SPC3產(chǎn)生的中斷，對SPC3接受到的主站發(fā)出的輸出數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存，組織要通過SPC3發(fā)給主站的數(shù)據(jù)，并根據(jù)要求組織外部診斷等。
主程序和中斷程序的流程圖，分別如圖5和圖6所示。本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/163043.htm
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主程序中的SPC3初始化包括設(shè)置SPC3允許的中斷，寫入從站識別號和地址，設(shè)置SPC3方式寄存器，設(shè)置診斷緩沖區(qū)、參數(shù)緩沖區(qū)、配置緩沖區(qū)、地址緩沖區(qū)和初始長度，并根據(jù)以上初始值求出各個緩沖區(qū)的指針及輔助緩沖區(qū)的指針。根據(jù)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)長度，確定輸出緩沖區(qū)，輸入緩沖區(qū)和指針。
中斷程序主要用來處理PRM報文，CFG報文和SSA報文。
另外，PROFIBUS設(shè)備具有不同的性能特點，為達(dá)到PROFIBUS簡單的即插即用配置，PROFIBUS設(shè)備的特性均在電子設(shè)備數(shù)據(jù)庫文件(GSD)中具體說明。標(biāo)準(zhǔn)化的GSD數(shù)據(jù)將通信擴(kuò)大到操作員控制級，使用基于GSD的組態(tài)工具可將不同廠商生產(chǎn)的設(shè)備集成在同一總線系統(tǒng)中，簡單而且用戶界面友好。
4 結(jié)束語
PROFIBUS-DP開發(fā)器件的選擇比較靈活。在對數(shù)據(jù)傳輸速度有較高要求的應(yīng)用場合，必須根據(jù)應(yīng)用需求選擇器件，尤其是對處理器、RS485接口器件和收發(fā)器芯片更要慎重選擇，這是快速數(shù)據(jù)傳輸?shù)那疤帷?br />
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