基于μC／OS-II的顯示控制系統(tǒng)開發(fā)

3 LCD多級(jí)菜單顯示
對(duì)于多級(jí)菜單的編寫，控制關(guān)系比較復(fù)雜，特別是對(duì)于不同的界面，人機(jī)交互的內(nèi)容一般都不相同。所以在操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)時(shí)，一般把每一級(jí)菜單的實(shí)現(xiàn)都作為一個(gè)任務(wù)分別設(shè)計(jì)。這樣思路清晰，不容易出現(xiàn)問題，而且方便刪減和增加菜單項(xiàng)，也便于程序的維護(hù)和更新。主菜單任務(wù)循環(huán)體內(nèi)程序如下：

程序說(shuō)明如下：
①在任務(wù)開始時(shí)判斷系統(tǒng)模式SystemMode是否為主菜單模式SysMode_MainMenu。如果不是，那么就需要把主菜單顯示任務(wù)掛起，直到從其他任務(wù)返回。
②等待按鍵信號(hào)量OSKeySem，根據(jù)用戶的按鍵執(zhí)行相應(yīng)的操作，RfreshTime是菜單的刷新時(shí)間。信號(hào)量等待函數(shù)在RfreshTime時(shí)間內(nèi)等待，如果等待時(shí)間到了按鍵還沒有操作，那么它繼續(xù)執(zhí)行下面的程序，err變量會(huì)返回錯(cuò)誤的數(shù)值。
③如果②中的err返回沒有錯(cuò)誤，說(shuō)明在刷新時(shí)間內(nèi)發(fā)生了按鍵中斷，那么進(jìn)入按鍵的操作處理程序。
④根據(jù)鍵值變量KeyNumber進(jìn)行相應(yīng)的操作，例如確定按鍵的處理、返回按鍵的處理等。
⑤假如是確定鍵KEY_OK按下，那么首先把系統(tǒng)子菜單的編號(hào)SubMenuNumber賦給SystemMode變量，并進(jìn)行相應(yīng)的初始化操作。
⑥例如是XXXX子菜單，那么在初始化完成后發(fā)送信號(hào)量OSSemPost(OSDisXXXXSem)。其中，OSDisXXXXSem是子菜單XXXX的顯示信號(hào)量。
⑦目的是調(diào)用主菜單顯示函數(shù)。之所以再次進(jìn)行判斷，是因?yàn)樵冖拗邪l(fā)送信號(hào)量要進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)度。如果子系統(tǒng)任務(wù)優(yōu)先級(jí)比主菜單高，主菜單就會(huì)被掛起而去執(zhí)行子菜單，在子菜單執(zhí)行間隙會(huì)重新調(diào)度回來(lái)進(jìn)行主菜單顯示，那么就造成顯示錯(cuò)誤。
子菜單顯示的任務(wù)流程和主菜單類似。在按返回鍵時(shí)發(fā)送啟動(dòng)主菜單的信號(hào)量OSSemPost(OSDisMain-MenuSem)，系統(tǒng)就會(huì)重新返回到主菜單。

結(jié) 語(yǔ)
本文對(duì)μC／OS-II操作系統(tǒng)下的中斷按鍵消抖處理及LCD多級(jí)菜單顯示方法進(jìn)行了研究，并提出了一種簡(jiǎn)單、可靠性高、維護(hù)方便的實(shí)現(xiàn)方案。該方法已經(jīng)應(yīng)用于某產(chǎn)品的開發(fā)設(shè)計(jì)中，效果較好，運(yùn)行穩(wěn)定可靠。