基于DSP的兩相無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)

3 軟件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)軟件由DSP程序和CPLD程序兩部分組成。進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)時(shí)，先進(jìn)行系統(tǒng)分析，將整個(gè)程序按功能需求劃分子模塊?？紤]到控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求，采用中斷方式編程，整個(gè)DSP軟件系統(tǒng)由一個(gè)主程序和若干中斷服務(wù)程序組成。
主程序的作用主要是對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化，包括對(duì)DSP本身寄存器、中斷、定時(shí)器、GPIO等進(jìn)行初始化。初始化DSP，使其內(nèi)部產(chǎn)生工作時(shí)鐘；初始化DSP 內(nèi)部模塊；禁止全局中斷，初始化中斷向量表，根據(jù)需要對(duì)中斷進(jìn)行設(shè)置；打開全局中斷，進(jìn)入循環(huán)等待主程序，等待內(nèi)部和外部中斷信號(hào)。中斷子程序完成轉(zhuǎn)速環(huán)的校正控制任務(wù)。DSP中斷子程序的流程圖如圖5所示。

CPLD部分完成電機(jī)的換相處理和速度反饋控制功能，采用圖形化設(shè)計(jì)和VHDL語言混合設(shè)計(jì)完成時(shí)序部分的編寫。CPLD接收電機(jī)繞組反電勢(shì)，經(jīng)片內(nèi)邏輯電路處理，形成4路逆變器的導(dǎo)通控制信號(hào)，用以控制電機(jī)繞組的加電順序；通過CPLD內(nèi)置的數(shù)字鎖相環(huán)74LS297進(jìn)行鎖相處理，完成對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的恒定控制。利用CPLD將鎖相環(huán)和換相處理電路封裝在一起，形成一個(gè)完整的速度反饋控制模塊。CPLD部分程序流程圖如圖6所示。