基于DM642的雙目視覺監(jiān)控系統(tǒng)設計與實現(xiàn)
由于雙目視覺監(jiān)控系統(tǒng)可以模仿人眼功能,感知三維世界信息,能夠得到被測對象到CCD攝像機的深度信息,近幾年已開始在需要三維立體檢測的領域得到應用。另外,雙目視覺監(jiān)控系統(tǒng)也可用于多場景監(jiān)控,大大擴展了人的視野范圍。雙目視覺一直是機器視覺領域的熱門研究課題,在工業(yè)控制、智能交通、金融、公共安全等應用領域逐漸顯示出非常廣闊的發(fā)展前景。詳細分析和研究基于DM642的雙目視覺監(jiān)控系統(tǒng),給出系統(tǒng)的軟硬件設計方案,并在DM642開發(fā)評估板(EVM)上實現(xiàn)系統(tǒng)功能。
本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/163663.htm1 雙目視覺監(jiān)控系統(tǒng)的硬件結構
該雙目視覺監(jiān)控系統(tǒng)的硬件總體結構如圖1所示。在圖1中,雙通道視頻編碼、解碼芯片采用Philips公司的SAA7105和SAA7115H。SDRAM使用的是Hynix公司容量為128 Mb的兩片HY57V283220T系列芯片。FLASH選用AMD公司的AM29LV系列芯片,容量為8 Mb。核心處理芯片是TI公司的DM642,豐富的外圍接口和完全的可編程性,使得它在數(shù)字視頻處理領域具備了廣泛應用的條件。
系統(tǒng)利用雙CCD攝像機和2片SAA7115H,DM642的2個視頻捕獲視頻端口Video Port0和VideoPort1組成了既相互獨立又相互聯(lián)系的雙通道視頻采集系統(tǒng),實現(xiàn)了對雙通道視頻的實時采集。雙CCD攝像機捕獲的模擬視頻信號經(jīng)各自通道SAA7115H模/數(shù)轉換后,形成BT.656格式的數(shù)字視頻信號,經(jīng)電平轉換后,從DM642的Video Port0,1輸入;在DM642中,雙通道視頻數(shù)據(jù)經(jīng)過相應算法處理后,由VideoPort 2經(jīng)視頻編碼芯片SAA7105數(shù)/模轉換后輸出PAL制式模擬視頻信號到監(jiān)視器進行顯示,最終實現(xiàn)在一個監(jiān)視器上可自由切換輸出的雙通道視頻,也可同時顯示。
系統(tǒng)通過DM642的EMIF接口,連接SDRAM和FLASH存儲器。SDRAM擴展了系統(tǒng)的可用存儲空間,系統(tǒng)的初始化代碼和配置信息則存儲在FLASH中。
2 系統(tǒng)軟件設計
系統(tǒng)軟件流程如圖2所示。
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