無(wú)刷直流電機(jī)相序測(cè)定的實(shí)用方法

作者：時(shí)間：2009-07-08 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)

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3.2 相序 測(cè)定方法

本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/163750.htm

三相星形連接的無(wú)刷直流電機(jī)，其繞組等效模型如圖1所示。做如下假設(shè)，無(wú)刷電機(jī)三相完全對(duì)稱，磁路不飽和，不計(jì)磁滯和渦流損耗。三相繞組的電壓平衡方程則如式(1)所示：

其中uA，uB，uC為相電壓，e為各相繞組反電動(dòng)勢(shì)，i為流過(guò)各相繞組的電流，uN為三相繞組中點(diǎn)電壓。L為三相繞組互感與自感的合成電感。

在無(wú)刷電機(jī)三相繞組均為開(kāi)路的情況下，即iA=iB=iC=0，我們可以得到下面的結(jié)論。

其中uBA和uCA為三相繞組的線電壓。從式(2)，式(3)中可以看到，在三相繞組開(kāi)路的情況下，上面的兩個(gè)量可以用反電動(dòng)勢(shì)表示。

對(duì)于反電動(dòng)勢(shì)的相位關(guān)系，由圖3中做進(jìn)一步的推導(dǎo)，可以得出如圖4所示的相位關(guān)系。依據(jù)這一相位圖，可以清楚地分辨出各位置傳感器與各相繞組間的相位關(guān)系，三相繞組間的電位關(guān)系也可以判定，根據(jù)圖4同樣可以測(cè)定三相繞組間的關(guān)系。

對(duì)于60°安裝的位置傳感器可以按照上面的方法得出類似的相位圖，用于測(cè)定相序。

4 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

使用一臺(tái)無(wú)刷直流電機(jī)來(lái)驗(yàn)證前文提出的方法。實(shí)驗(yàn)電機(jī)型號(hào)為：57BL-3030H1-LS-B。額定轉(zhuǎn)速為3 000 rpm，極對(duì)數(shù)為5，采用開(kāi)關(guān)霍爾傳感器作為位置傳感器，位置傳感器為120°安裝方式。

在實(shí)驗(yàn)中，首先確定任一繞組作為A相參考繞組，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，用示波器測(cè)量另外兩相與A相間線電壓的相位關(guān)系，得到的線電壓波形如圖5所示。對(duì)比圖4，兩個(gè)線電壓波形的相位領(lǐng)先的則為uBA，據(jù)此可以快速確定B相和C相。

然后以銘uBA為參考相位，分別測(cè)量三個(gè)霍爾傳感器與uBA的相位關(guān)系，其中一個(gè)波形如圖6所示。對(duì)比圖4，可以確定此位置傳感器為A相繞組所對(duì)應(yīng)，另兩個(gè)位置傳感器以同樣的方法確定。