埋弧自動焊弧長模糊控制器

4 實驗
將編寫好的模糊控制算法移植入單片機，并與埋弧自動焊焊機(1000逆變電源+變速送絲機)組成試驗平臺，采用相同規(guī)范、不同K值進行模擬負載和工藝實驗。
圖6(a)、(b)分別是在K=0.5和K=1、弧壓為35 V、電流600 A的情況下，初始模擬負載為0.03 Ω，突變后模擬負載為0.09 Ω實測的電壓響應(yīng)曲線。當(dāng)模擬負載突變時，K=0.5的情況下，過渡時間約為0.075 s，當(dāng)K=1的情況下，過渡時間約為0.1 s，說明模糊控制的送絲系統(tǒng)具有良好的動特性和外特性。圖7(a)、(b)所示的是給定焊接電壓35 V，電流600 A，焊接速度為0.6 m／min，不同K值的焊縫外觀圖。

試驗表明，采用模糊控制系統(tǒng)，焊接過程穩(wěn)定，焊縫成型好，而且K值越大，修正函數(shù)a值隨著誤差遞增越快，誤差E的控制作用相對增強，動態(tài)響應(yīng)速度快。

5 結(jié)論
為滿足埋弧焊過程控制要求，研制了以單片機DS80C320為核心的微機控制系統(tǒng)和一套PWM可逆調(diào)速電機驅(qū)動系統(tǒng)，并引入了模糊控制算法，設(shè)計以模糊控制為核心的埋弧焊過程電弧智能控制系統(tǒng)。通過實驗討論模糊控制的修正函數(shù)對系統(tǒng)性能和焊接質(zhì)量的影響。實驗表明，采用模糊控制系統(tǒng)在焊縫成型以及過程穩(wěn)定等方面都有較大提高，模糊智能控制方式可有效運用于埋弧焊過程控制。