基于TMS320C240控制器實(shí)現(xiàn)大功率并聯(lián)UPS的鎖相控制技術(shù)

并聯(lián)系統(tǒng)中的鎖相框圖為：

外同步：兩臺(tái)UPS的輸入即市電經(jīng)比較器電路整形為方波，經(jīng)過(guò)同步母線綜合后，將該方波信號(hào)送到每臺(tái)UPS的DSP的捕獲單元CAP1引腳，設(shè)置上升沿或下降沿捕獲，則在方波信號(hào)發(fā)生相應(yīng)跳變時(shí)進(jìn)入捕獲1中斷讀取計(jì)數(shù)器T2CNT的值作為PI調(diào)節(jié)器的反饋信號(hào)，通過(guò)與設(shè)定值相比較即可得相位差，再經(jīng)PI調(diào)節(jié)器的運(yùn)算形成調(diào)節(jié)量，用于改變T2PR的值，從而使逆變輸出跟蹤市電基準(zhǔn)。

內(nèi)同步：T2計(jì)數(shù)器作為UPS正弦輸出的相位和頻率基準(zhǔn)，為保證所有UPS之間同步，所有UPS都利用T2CNT發(fā)生一個(gè)方波，方波經(jīng)同步母線綜合后，送到所有UPS的CAP2端口，在方波信號(hào)發(fā)生相應(yīng)跳變時(shí)進(jìn)入捕獲2中斷中對(duì)T2CNT清零，保證內(nèi)同步的給定是同步的。

在正弦中點(diǎn)時(shí)對(duì)應(yīng)的中斷中讀取T2CNT值作為反饋量，與T2PR/2相比較，再經(jīng)PI調(diào)節(jié)器運(yùn)算后得到的調(diào)節(jié)量用于改變T1PR的值，使逆變輸出正弦波和T2計(jì)數(shù)器同步，從而逆變輸出保持同步。

鎖相的軟件算法如下圖1、圖2：

圖1