光電編碼器在電機控制中的應用

　?。ǘ┦褂迷隽渴?a class="contentlabel" href="http://m.butianyuan.cn/news/listbylabel/label/光電">光電編碼器來判別電機轉速方向的原理

　　增量式光電編碼器輸出兩路相位相差90o的脈沖信號A和B，當電機正轉時，脈沖信號A的相位超前脈沖信號B的相位90o，此時邏輯電路處理后可形成高電平的方向信號Dir。當電機反轉時，脈沖信號A的相位滯后脈沖信號B的相位90o，此時邏輯電路處理后的方向信號Dir為低電平。因此根據超前與滯后的關系可以確定電機的轉向。其轉速辯相的原理如圖4所示

圖4轉向判別原理圖

　?。ㄈ?、增量式光電編碼器的反饋脈沖的四倍頻原理

　　在使用增量式編碼器時，通過計相位相差90o的兩路正交脈沖信號A和B的上升沿與下降沿已達到將增量式編碼器的反饋脈沖四倍頻的目的。這樣在不增加增量式光電編碼器的線數的情況下，就可以獲得更精度高的位置脈沖信息，以實現對電機位置的精確控制。其工作原理與脈沖的相位關系如圖5所示

圖5 脈沖四倍頻相位關系圖

結束語：

　　光電式編碼器有著良好的抗干擾特性與應用的可靠性，在電機控制這種有著極高電磁感染的應用環(huán)境下有著廣闊的應用前景。相信在不久的將來光電式編碼器一定會在電機控制領域發(fā)揮更為重要的作用。而我們對于光電式編碼器的研究也就顯得格外的重要。