基于IEEE 1451.2的 智能傳感器獨(dú)立接口設(shè)計
20世紀(jì)80~90年代,基于各種現(xiàn)場總線技術(shù)的智能傳感器得到了迅速發(fā)展。由于現(xiàn)場總線種類很多,智能傳感器接口紛繁復(fù)雜。20世紀(jì)90年代末,IEEE陸續(xù)推出了IEEE 1451協(xié)議族,提出了統(tǒng)一的傳感器接口和傳感器的自描述模型,解決了智能化傳感器的兼容性、互換性和互操作性等問題。該協(xié)議已經(jīng)用于壓力監(jiān)測、石油液位監(jiān)測、蔬菜大棚環(huán)境監(jiān)測等諸多領(lǐng)域。
IEEE 1451.2(transducer to microprocessor communi-cation protocols and transducer electronic data sheet for-mats)是IEEE 1451協(xié)議族中的數(shù)字式點(diǎn)對點(diǎn)有線傳輸標(biāo)準(zhǔn)。只要網(wǎng)絡(luò)適配器(NCAP)和智能傳感器模塊(STIM)遵守IEEE 1451.2標(biāo)準(zhǔn),不論測控網(wǎng)絡(luò)采用何種網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn),各廠家生產(chǎn)的智能傳感器接口模塊都可以實(shí)現(xiàn)相互兼容,從而方便地加入已有的測控網(wǎng)絡(luò)中。因此,符合IEEE1451.2協(xié)議的傳感器獨(dú)立接口是此類測控網(wǎng)絡(luò)的重要環(huán)節(jié)。
本文在介紹IEEE 1451.2協(xié)議的基礎(chǔ)上,詳細(xì)介紹了在實(shí)現(xiàn)同步相量測量的電力系統(tǒng)傳感器網(wǎng)絡(luò)中的傳感器獨(dú)立接口(Transducer Indepenclent Interface,TII)電路的設(shè)計方案。
1 IEEE 1451.2傳感器接口規(guī)范簡介
IEEE 1451協(xié)議族定義了一系列的標(biāo)準(zhǔn)智能傳感器接口。IEEE 1451.2協(xié)議提出了一種數(shù)字化點(diǎn)到點(diǎn)的智能接口模塊到網(wǎng)絡(luò)適配器的有線傳輸接口方案。
IEEE 1451.2協(xié)議通過定義TII通信協(xié)議、時序和電氣規(guī)范,確??煽康臄?shù)據(jù)傳輸。傳感器獨(dú)立接口是一個10線的接口,按功能可分為4組,如表1所列。
通信協(xié)議規(guī)定了采樣觸發(fā)機(jī)制和2種數(shù)據(jù)傳輸方式:字節(jié)讀/寫、幀讀/寫。IEEE 1451.2規(guī)定智能傳感器接口模塊必須實(shí)現(xiàn)即插即用,這在軟件上通過傳感器電子數(shù)據(jù)表單實(shí)現(xiàn),硬件上要求接口具有熱插拔能力。
2 TII接口電路設(shè)計
基于上述標(biāo)準(zhǔn),TII接口的硬件要求具備兩項(xiàng)功能:一是要基于現(xiàn)有的微處理器總線實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸;二是要具備支持熱插拔的浪涌電流控制功能。
2.1 基于SPI和GPIO的TII實(shí)現(xiàn)
SPI(Serial Peripheral Interface)是一種四線同步串行接口,廣泛應(yīng)用于微處理器和EEPROM、Flash、實(shí)時時鐘、A/D轉(zhuǎn)換器、數(shù)字信號處理器、數(shù)字信號解碼器等低速外圍設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸。SPI有主控和被控兩種工作模式,一個主控器件可以連接多個被控器件。數(shù)據(jù)傳輸在主控器件的SPI時鐘信號SPCK控制下,按照高位在前、低位在后的順序按位傳輸。SPI的傳輸速度完全由主控器件的SPCK控制,通過設(shè)置SPCK頻率可以適應(yīng)各種不同工作頻率的智能傳感器接口模塊。模塊的SPI接口傳輸速率高達(dá)1.5 Mbps,遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于協(xié)議推薦的6 kbps,這使得基于SPI的TII接口技術(shù)可以滿足更高數(shù)據(jù)傳輸速率的要求。
圖1給出了TII的接口電路圖。左邊是智能傳感器接口模塊(STIM),右邊是支持熱插拔功能的網(wǎng)絡(luò)適配器(NCAP)。其中,GPIO是微處理器的通用輸入輸出引腳,SN74ALVCl64245為雙向5~3.3 V電平轉(zhuǎn)換芯片。在筆者實(shí)驗(yàn)室設(shè)計的電力系統(tǒng)傳感器網(wǎng)絡(luò)中,上述兩個模塊分別采用了芯片AT89S53和AT91SAM9261。圖中還給出了兩者之間的數(shù)據(jù)傳輸和電源接線設(shè)計方案。
相對傳感器不同的工作模式,TII接口也有多種傳輸模式。下面僅以傳感器模式為例對其工作過程予以介紹:網(wǎng)絡(luò)適配器要求智能傳感器接口模塊執(zhí)行一定的任務(wù)時,首先向智能傳感器接口模塊寫入通道地址和命令,然后用NTRIG信號觸發(fā)動作,等待一個數(shù)據(jù)建立時間后從智能傳感器接口模塊讀取數(shù)據(jù)。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)適配器要向智能傳感器接口模塊寫數(shù)據(jù),或者從智能傳感器接口模塊讀數(shù)據(jù)時,首先發(fā)送NIOE信號,即拉低SPI_SS。由于NIOE信號線同時連接到SPI_SS和NIOE_S引腳上,所以NIOE信號同時也選通了AT89S53的SPI。當(dāng)AT89S53通過NIOE_S引腳檢測到NIOE信號有效時,根據(jù)智能傳感器接口模塊的狀態(tài)及時驅(qū)動NACK信號,響應(yīng)網(wǎng)絡(luò)適配器的讀寫請求。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)適配器收到NACK信號時,開始發(fā)送或者讀取數(shù)據(jù)。IEEE 1451.2協(xié)議要求NIOE信號在數(shù)據(jù)傳輸中一直有效,因此,在數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪^程中,STIM從SPI的移位寄存器里讀出或者寫入數(shù)據(jù)時,都要檢測NIOE是否有效,以確定數(shù)據(jù)的有效性,以及傳輸是否正在進(jìn)行。
當(dāng)向STIM寫入通道命令和通道地址后,NCAP就要通過NTRIG信號觸發(fā)命令所要求的動作。電力系統(tǒng)同步相量測量要求采樣的時間精度高達(dá)1μs,為了保證動作執(zhí)行的時間準(zhǔn)確性,NTRIG信號同時接入STIM里的多個傳感器或者執(zhí)行器件。如圖2所示,一個智能傳感器接口模塊里有多個傳感器通道,每個通道采集一路信號。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用適配器把一個傳感器或者執(zhí)行器通道打開時,AT89S53使能對應(yīng)的傳感器或者執(zhí)行器的使能信號,這個使能信號和NTRIG信號相“與”后的輸出使能相應(yīng)的傳感器或者執(zhí)行器。這樣NTRIG信號就可以準(zhǔn)確地觸發(fā)正確的通道動作。
2.2 基于UCC3918的熱插拔控制電路
為了能在測控網(wǎng)絡(luò)中方便地添加、撤除和更換傳感器模塊,IEEE 1451.2協(xié)議智能傳感器接口模塊具有即插即用的能力。這使得傳感器獨(dú)立接口電路的設(shè)計要考慮熱插拔過程帶來的瞬時電流的影響。當(dāng)智能傳感器接口模塊插入網(wǎng)絡(luò)適配器時,網(wǎng)絡(luò)適配器已經(jīng)處于穩(wěn)定工作狀態(tài),所有電容都已充滿了電,智能傳感器接口模塊是不帶電的,電容里面沒有電荷。因此,當(dāng)智能傳感器接口模塊接觸網(wǎng)絡(luò)適配器時,由于給智能傳感器接口模塊上的電容充電會產(chǎn)生很大的瞬時電流。同樣,帶電的智能傳感器接口模塊從網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用適配器上拔出時,由于旁路電容放電,在帶電的智能傳感器接口模塊和網(wǎng)絡(luò)適配器之間形成一條低阻通路,這樣也會導(dǎo)致產(chǎn)生大的瞬時電流。嚴(yán)重情況下,熱插拔過程中較大的瞬時電流會使電源電壓出現(xiàn)瞬時跌落,導(dǎo)致系統(tǒng)復(fù)位,甚至導(dǎo)致連接件、電子元件和電路板連線的損壞。
為了系統(tǒng)的安全可靠運(yùn)行,必須抑制過大的瞬時電流。為此在接口電路的設(shè)計中采用了UCC3918芯片。UCC3918低電阻熱交換功率控制器是TI公司生產(chǎn)的一款熱插拔控制器。UCC3918的工作電壓為3~6 V,具有低達(dá)O.06Ω的導(dǎo)通電阻,最高限幅電流可達(dá)5 A。只需配備很少的外圍器件,UCC3918就能提供完整的電源管理、熱插拔限流功能和斷路器功能。
UCC3918芯片的基本工作原理是:當(dāng)輸出電流低于最大允許電流值IMAX時,UCC3918工作在低阻抗導(dǎo)通狀態(tài)。當(dāng)輸出電流大于最大允許電流或者故障電流門限值時,保持電路導(dǎo)通;同時,故障計時器向電容CT充電,一旦電容CT電壓達(dá)到預(yù)設(shè)門限值,將關(guān)斷電流輸出30倍充電時間。輸出電流降到最大允許電流值以下時,UCC3918從開關(guān)狀態(tài)回到低電阻導(dǎo)通狀態(tài)。UCC3918還提供了快速過流保護(hù),當(dāng)電流急速越過故障電流門限值時,快速過流保護(hù)會關(guān)斷電流輸出。在電路短路等極端條件下,此功能為器件提供有效保護(hù)。
UCC3918的應(yīng)用設(shè)計方案如圖3所示,通過合理地選擇2個電阻和2個電容的值,就可以達(dá)到有效抑制瞬時電流的目的。
式中,IMAX為最大負(fù)載電流。TII設(shè)置電流門限值時,IMAX設(shè)為智能傳感器接口模塊正常負(fù)載電流的1.2~1.5倍,故障電流IEAULT設(shè)為智能傳感器接口模塊正常負(fù)載電流的4倍,CT取一倍負(fù)載電容。
為了驗(yàn)證上述設(shè)計的有效性,對TII接口做了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,結(jié)果如表2所列。一組實(shí)驗(yàn)條件是沒有熱插拔控制電路,另一組實(shí)驗(yàn)條件是使用了UCC3918熱插拔控制器。
作為負(fù)載的智能傳感器接口模塊的正常工作電流是650mA。具備熱插拔功能的TII接口,其最大瞬時電流為2.O A,約為正常工作電流的3倍。如果不設(shè)計熱插拔控制電路,瞬時電流將近是正常電流的5倍。這可能會導(dǎo)致系統(tǒng)電源瞬時電壓跌落或損壞器件。
圖4是熱插拔的電流波形對比圖。上面是啟動熱插拔控制電路的電流波形,下面是未啟動熱插拔控制電路的電流波形。
結(jié) 語
本文介紹了基于IEEE 1451.2協(xié)議的智能傳感器獨(dú)立接口部分的設(shè)計和實(shí)現(xiàn),并通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了熱插拔控制功能的有效性,所設(shè)計的接口已經(jīng)應(yīng)用于電力系統(tǒng)傳感器網(wǎng)絡(luò)中。
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