IRMCF341在變頻家電上的應用
IRMCF341 是針對開發(fā)階段的版本,其48K 的程序存儲器為RAM,可以很方便地從外部EEPROM 載入8051 和MCE 控制代碼。批量生產(chǎn)時可以使用引腳完全相同的OTP 版本或掩模版本IRMCK341。其典型應用如下:
3.2 IRMCF341的結構功能
IRMCF341 的內(nèi)部結構框圖如下圖2所示:
FOC算法功能的系統(tǒng)框圖:
所謂FOC控制算法是指:將電動機在三相坐標系下的定子交流電流Ia、Ib、Ic、通過三相―二相變換(CLARK變換),等效成兩相靜止坐標系下的交流電流Ia1Ib1,再通過按轉子磁場定向旋轉變換(PARK變換),等效成同步旋轉坐標系下的直流電流Im1、It1(Im1相當于直流電動機的勵磁電流;It1相當于與轉矩成正比的電樞電流),然后模仿直流電動機的控制方法,求得直流電動機的控制量。然后利用反PARK變換,反CLARK變換把直流控制量轉變?yōu)樗璧娜嘟涣髁?,進而控制電機。由于341采用無傳器的控制方法,所以一開始341的啟動并不能以閉環(huán)方式啟動,其啟動方式如下: 首先,通過給電機施加特定矢量,迫使轉子移動到指定位置(PARK定位)。以PARK結束時的電角度為起始點開環(huán)運行,,到達門限速度后切入閉環(huán)模式,若磁通檢驗成功,實現(xiàn)真正閉環(huán)控制,執(zhí)行FOC控制算法。
4 IRMCF341的開發(fā)環(huán)境
硬件平臺:
IRMCS3041設計平臺
評論