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CAN總線解決方案在小兒尿褲包裝機的應(yīng)用

作者: 時間:2009-08-17 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
尿褲生產(chǎn)線是一個對系統(tǒng)的協(xié)調(diào)性要求很高的一種機械設(shè)備,要求控制系統(tǒng)能夠提供很好的協(xié)調(diào)能力,協(xié)調(diào)各個伺服之間的動作流程,不能出現(xiàn)系統(tǒng)動作間斷的情況,同時還要求伺服系統(tǒng)具有很好的反應(yīng)能力,及時處理來自PLC的命令,以達到很高的生產(chǎn)效率。我們所做的這套系統(tǒng)是用來包裝尿褲的,同時也可以用來包裝衛(wèi)生巾,系統(tǒng)各方面要求很高,整個系統(tǒng)控制工藝復(fù)雜,控制設(shè)備繁多,各個電機之間要求很高的協(xié)調(diào)性.該系統(tǒng)采用5套伺服電機控制,而每套伺服電機間均有數(shù)據(jù)交換,且數(shù)據(jù)通訊也要求很強的實時性,也就是要求系統(tǒng)具有通訊能力,這樣就要求伺服驅(qū)動器擁有非常強大的功能才能滿足控制要求,而Kinco伺服驅(qū)動器則能滿足此類系統(tǒng)控制要求,下面是我們驅(qū)動器的一些功能特點:
  
  1、全數(shù)字化的速度和位置控制功能,并提供位置、速度和扭矩的控制功能;
  
  2、靈活多變的跟蹤控制方式,提供高靈敏度的跟蹤效果;
  
  3、可編程控制的數(shù)字輸入輸出;
  
  4、可監(jiān)控電機短路、電壓、溫度、編碼器、位置跟蹤和電流過高等故障;
  
  5、可通過RS232、RS485、Profibus、通訊口進行參數(shù)設(shè)定;
  
  因此我們的伺服驅(qū)動器完全有能力勝任這份工作,下面大致介紹下這套系統(tǒng):
  
  一、工藝要求
  
  尿褲生產(chǎn)線以一定的速度把生產(chǎn)出來的尿褲輸送出來(速度從1片/分鐘~360片/分鐘)。尿褲從接收尿褲開始,到把尿褲按要求的每包數(shù)量一包一包放入包中。首先轉(zhuǎn)盤接料處有個開關(guān),一個尿褲來后,轉(zhuǎn)盤的葉片擺一次,尿褲不斷進來。在轉(zhuǎn)盤的另一側(cè)有兩個開關(guān),一個檢測葉片,一個檢測是否缺料。撥桿把推出來的尿褲送到夾頭處,夾頭會把一包數(shù)量的尿褲夾緊,撥桿會繼續(xù)把尿褲往前推到左右擺,然后氣缸會把一包數(shù)量的尿褲推到包裝袋中。

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/166899.htm

 二、方案設(shè)計
  
  轉(zhuǎn)盤、推頭、撥桿、夾頭、左右擺都需要伺服控制。氣缸、離合、氣閥需要開關(guān)量控制。還有一些檢測開關(guān),需要輸入到控制器中。我們對這樣一套控制系統(tǒng)進行了分析,認為KincoK4帶的PLC通過來控制Kinco伺服。eView屏與K4通過RS232與屏通訊來設(shè)定和顯示參數(shù),4通過RS485來控制變頻器,這樣一套控制方案應(yīng)該說是最可靠、最簡潔、最經(jīng)濟的控制方案。

  三、編程實現(xiàn)
  
  控制系統(tǒng)的其中一個重點就是如何做到與主系統(tǒng)的協(xié)調(diào)。尿褲的整體運行速度,它要跟隨尿褲生產(chǎn)的速度自動調(diào)整。尿褲生產(chǎn)線的速度是1片/分鐘~360片/分鐘可調(diào)的,每包的數(shù)量不同,的整體速度也是不同的。每包的數(shù)量是6包~20包可設(shè)定。這些可變的量太多,組合出來的數(shù)是非常大的。我們通過仔細分析工藝,分成四段,1片/分鐘~90片/分鐘、91片/分鐘~180片/分鐘、181片/分鐘~270片/分鐘、271片/分鐘~360片/分鐘;根據(jù)工藝的要求,我們選擇了最為合適的配置和編程方式。

a)硬件配置
  
  選CPU模塊選K406-24AR。重點進行CANOPEN主站配置,CANOPEN主站配置主要包括:主站及全局配置、網(wǎng)絡(luò)配置、對象字典映射。詳細配置如下:
  
  主站及全局配置:
  
  主要配置:波特率、SDO超時、網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)輸出的起始地址設(shè)定、啟動時配置各從站。

  


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