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冰箱的直流無刷電機(jī)控制

作者: 時間:2009-04-28 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

PIC18F2331上提供了通用I/O引腳,可用于LED、LCD、開關(guān)、繼電器和小鍵盤。圖2以流程圖形式給出了固件概要。


圖2 使用霍爾傳感器換向進(jìn)行BLDC的流程圖

BLDC的無傳感器

BLDC的無傳感器根據(jù)定子繞組中產(chǎn)生的反電動勢(Electro Motive Force,EMF)進(jìn)行換向。這種方法不需要霍爾傳感器。無傳感器控制有兩個明顯優(yōu)點(diǎn):可靠性更高、成本更低。

元件較少的系統(tǒng)本身更為可靠。壓縮機(jī)會產(chǎn)生熱量,而溫度上升會加速霍爾傳感器工作失常或發(fā)生故障。在無傳感器設(shè)計(jì)中,不僅不需要霍爾傳感器,而且不需要霍爾傳感器接線,這些都可以帶來成本的節(jié)?。ㄖ辽倏梢允∪?條接線)。

反電動勢信號(而不是霍爾傳感器)對BLDC電機(jī)進(jìn)行換向,反電動勢的大小取決于三個因素:轉(zhuǎn)子的角速度、定子繞組中的線圈圈數(shù)以及轉(zhuǎn)子磁場。完成電機(jī)設(shè)計(jì)之后,轉(zhuǎn)子磁場和定子繞組線圈圈數(shù)將保持恒定??刂品措妱觿莸囊蛩厥墙撬俣然蜣D(zhuǎn)子速度。反電動勢與轉(zhuǎn)子速度成正比。但是,對于給定速度,可以使用電機(jī)數(shù)據(jù)手冊中提供的反電動勢常量來估計(jì)反電動勢。

對應(yīng)于相電壓,霍爾傳感器和反電動勢之間的關(guān)系如圖3所示。每個換向序列中會有一個繞組正勵磁,第二個繞組負(fù)勵磁,第三個保持開路。如圖3,當(dāng)反電動勢的電壓極性從正變?yōu)樨?fù)或從負(fù)變?yōu)檎龝r,霍爾傳感器信號會改變狀態(tài)(存在30°的相差)。在理想情況下,這種狀況在反電動勢過零時發(fā)生。但是,由于繞組特性的原因,會存在一定的延時,應(yīng)通過單片機(jī)對該延時進(jìn)行補(bǔ)償。


圖3 霍爾傳感器信號、相電壓、電流和反電動勢之間的關(guān)系



關(guān)鍵詞: 控制 電機(jī) 直流 冰箱

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