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STM32單片機的通用定時器

作者: 時間:2013-08-06 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

中的有多種,按功能分成2個高級控制器,4個普通,2個基本定時器,2個看門狗定時器,1個系統(tǒng)滴答定時器SysTick。

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/170449.htm

定時器的關(guān)鍵是定時時間的計算。比如用定時器控制繼電器的開關(guān)的時候,需要延時一段時間才關(guān)閉或者開啟,這時候離不開定時器定時。

定時器定時時間計算。1秒中斷的基本實現(xiàn):

定時器模塊的入口時鐘經(jīng)過分頻得到計數(shù)器的時鐘,用CK_CNT表示,預分頻器的系數(shù)為:TIMx_PSC,當TIMx_PSC=0時,表示不分頻,=1時,2分頻。以此類推。

公式為:CK_CNT=fclk_PSC/(PSC[15:0]+1),其中PSC最大為65535.

其次是TIM5計數(shù)器的計數(shù)值的設(shè)置,TIM5計數(shù)器以CK_CNT為時鐘來計數(shù)。計數(shù)到設(shè)定值產(chǎn)生中斷。

(1/分頻后計數(shù)時鐘)*計數(shù)值=設(shè)定時間。以1秒為例

(1/(72MHz/7200))*10000=1s

初始化定時器的一個重要的結(jié)構(gòu)體TIM_TimeBaseInitTypeDef

  • typedefstruct
  • {
  • u16TIM_Period;//自動裝載的計數(shù)值,
  • u16TIM_Prescaler;//分頻值,當為0時表示不分頻所以要減1.
  • u8TIM_ClockDivision;//設(shè)置時鐘分割,
  • u16TIM_CounterMode;//向上,向下等計數(shù)模式
  • }TIM_TimeBaseInitTypeDef;

初始化結(jié)構(gòu)體后調(diào)用函數(shù)

void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef * TIM_TimeBaseInitStruct) 初始化TIMx定時器時間基數(shù)單位。

其次還要清除中斷待處理位,函數(shù)void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, u16 TIM_IT) 做了這項工作。其中TIM_IT:待檢查的 TIM 中斷待處理位 。

  1. TIM_FLAG_Update//TIM溢出中斷標志位
  2. TIM_FLAG_CC1//TIM捕獲/比較1標志位
  3. TIM_FLAG_CC2//TIM捕獲/比較2標志位
  4. TIM_FLAG_CC3//TIM捕獲/比較3標志位
  5. TIM_FLAG_CC4//TIM捕獲/比較4標志位
  6. TIM_FLAG_Trigger//TIM觸發(fā)標志位
  7. TIM_FLAG_CC1OF//TIM捕獲/比較1溢出標志位
  8. TIM_FLAG_CC2OF//TIM捕獲/比較2溢出標志位
  9. TIM_FLAG_CC3OF//TIM捕獲/比較3溢出標志位
  10. TIM_FLAG_CC4OF//TIM捕獲/比較4溢出標志位

void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, u16 TIM_IT, FunctionalState NewState) 使能/禁止TIM指定的中斷,如:

  1. TIM_ITConfig(TIMx,TIM_IT_Update,ENABLE)//使能TIMx指定的中斷
  2. TIM_Cmd(TIMx,ENABLE);//計數(shù)器使能,開始工作

在中斷處理中,檢查指定的TIM中斷發(fā)生與否

  1. if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_Update)!=RESET)//檢查指定的TIM中斷是否發(fā)生
  2. {
  3. TIM_ClearITPendingBit(TIM5,TIM_IT_Update);//清除TIMx的中斷待處理位
  4. dosomething......//做點什么
  5. }



關(guān)鍵詞: 定時器 通用 STM32

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