基于精確定位的井下運(yùn)輸信集閉系統(tǒng)的研究
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PLC把數(shù)據(jù)分為2個(gè)部分，前一部分3個(gè)字節(jié)，存放道岔數(shù)據(jù)，在每個(gè)字節(jié)中，以2個(gè)bit表示一個(gè)道岔編號，值為10時(shí)表示該道岔在定位狀態(tài)，01時(shí)表示道岔在反位狀態(tài)，這樣每個(gè)字節(jié)就可以表示4個(gè)固定道岔的位置信息，11個(gè)道岔用3個(gè)字節(jié)就能表示。如首字節(jié)為10100101，即第一個(gè)字節(jié)為0xA5，這時(shí)道岔1D、2D、3D和4D分別同時(shí)處于定位、定位、反位和反位狀態(tài)，依次類推：第二部分為第四個(gè)字節(jié)，為校驗(yàn)位，本設(shè)計(jì)采用BCC校驗(yàn)，將前三字節(jié)異或后，一并發(fā)送，在接收方經(jīng)過解析校驗(yàn)。
單片機(jī)主要完成接受道岔送左信息，給電動轉(zhuǎn)轍機(jī)發(fā)出動作信號。本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/170483.htm
單片機(jī)控制程序以接收中斷方式判斷是否有來自PLC的數(shù)據(jù)。當(dāng)確實(shí)收到PLC給出的含道岔編號及要求道岔定位或者反位的信息時(shí)，需對這一信息進(jìn)行解析校驗(yàn)，并向PLC返回一校驗(yàn)結(jié)果，解析正確后控制電動轉(zhuǎn)轍機(jī)執(zhí)行。圖7中斷程序流程圖
4 上位機(jī)設(shè)計(jì)
上位機(jī)主控畫面是對整個(gè)機(jī)車運(yùn)行系統(tǒng)的真實(shí)再現(xiàn)，調(diào)度員在調(diào)度室內(nèi)就能實(shí)時(shí)了解機(jī)車運(yùn)行狀態(tài)信息，隨時(shí)對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制。
機(jī)車司機(jī)通過語音通信給調(diào)度員發(fā)送機(jī)車行車要求，調(diào)度員根據(jù)整體運(yùn)行情況，合理確定行車區(qū)間。
除此之外，還可以通過上位機(jī)查詢機(jī)車的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)，報(bào)警提示等。通過上位機(jī)監(jiān)控畫面，調(diào)度員能全面掌握井下機(jī)車運(yùn)行狀態(tài)，增強(qiáng)對突發(fā)事件的處理能力，實(shí)現(xiàn)電機(jī)車高效、安全、流暢的運(yùn)行。圖8給出了上位機(jī)監(jiān)控主畫面。
5 結(jié)論
本文針對煤礦綜合自動化的需求，運(yùn)用了機(jī)車精確定位技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、通信技術(shù)等，并且運(yùn)用了無線語音通信功能，填補(bǔ)了信集閉系統(tǒng)的空白點(diǎn)。
本系統(tǒng)對機(jī)車定位準(zhǔn)確，進(jìn)路判斷快速，區(qū)間閉鎖嚴(yán)格有效，電機(jī)車運(yùn)行有序、流暢，對煤礦井下特殊條件下的軌道運(yùn)輸系統(tǒng)有一定的指導(dǎo)意義。
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