工程師STM32單片機學(xué)習(xí)手記（3）：修修改改玩串口
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也就是在這里，搞清楚了，所謂的“我有些懷疑上面提到的那個CCR1沒有立即變化僅僅只是調(diào)試器的問題”不對，這是CCR1更新方法的問題，
注意上圖中紅色框中的描述。
這里就是不用立即更新的方法。因為每個點的PWM波形會出現(xiàn)2次，因此，用
if（Count2%2==0） 來判斷是第一次產(chǎn)生PWM波形，更新CCR1，但是這個CCR1不會立即更新，而會在下一次產(chǎn)生PWM事件時更新。
STM32學(xué)習(xí)筆記——修修改改玩串口
還是原來的風(fēng)格，找個例子來玩。但是這次的printf這個例子有點不一樣，它依賴于ST自己的EV板子，所以要用到的東西多一些了。除了上圖所示的文件以外，還要把
這里的stm32_eval.c，stm32_eval.h文件，以及圖中所示三個文件夾中任意一個文件夾中的部分文件復(fù)制到第一個圖所示的文件夾中去，這里我們選擇stm3210e_eval這個文件夾。
需要復(fù)制的文件是stm3210e_eval.h
如同前面一樣建立工程，并且注意修改stm32_eval.h的內(nèi)容
將//#define USE_STM3210E_EVAL 前的#去掉。
這樣，就可以編譯并通過文件，用軟件仿真，在usart #1窗口顯示出
USART Printf Example： retarget the C library printf function to the USART
這樣一行字了。
顯然，對這樣的玩法我是不會滿意的，下面試著去掉與stm32e_eval等相關(guān)文件，把這里面需要用到的函數(shù)直接復(fù)制到main中去，同時，也了解一些串口設(shè)置的知識。
學(xué)到這里，多少有點明白了，STM提供的庫為了達到通用性的要求，用了很多的符號來替代常量，然后七轉(zhuǎn)八拐，有時不知要轉(zhuǎn)多少個彎才能找到最終對寄存器操作的代碼。這時，keil提供的符號瀏覽就很有用處了。方法是在將光標移到需要查看的符號上面，按下F12即可，通?？梢灾苯犹D(zhuǎn)到所需查看到的符號的出處。如下圖
將光標移到USART_BaudRate處，按下F12，即跳轉(zhuǎn)到stm32f10x_uart.h文件中相應(yīng)的定義處：
如果stm32f10x_uart.h文件沒有打開，那么這個動作會自動打開這個文件。
下面我們將eval板相關(guān)的函數(shù)復(fù)制到main函數(shù)中，以便丟掉與eval板相關(guān)的文件。
?。?）打開stm32_eval.h文件，將
typedef enum
{
COM1 = 0，
COM2 = 1
} COM_TypeDef;
復(fù)制到main.c中，這是用來選擇哪一個串口的，因為我的板子上也有2個串口，所以就把它復(fù)制過來，也省得對函數(shù)作較大的修改了。
?。?）打開stm32_eval.c文件，有一個
void STM_EVAL_COMInit（COM_TypeDef COM， USART_InitTypeDef* USART_InitStruct）
的函數(shù)，是用來初始化端口的，我們把它復(fù)制到main.c中，并且把它改名為
void STM_COMInit（COM_TypeDef COM， USART_InitTypeDef* USART_InitStruct）
去掉中間的eval。
當(dāng)然，在main函數(shù)中調(diào)用這個函數(shù)的地方也要做相應(yīng)的修改。
這個函數(shù)中用到了如上圖中藍色框中的一些符號，又是一系列的轉(zhuǎn)換，用剛才所說的跟蹤方法，找到這些符號的原始出處，作出修改，最后得到的STM_COMInit函數(shù)如下：
void STM_COMInit（COM_TypeDef COM， USART_InitTypeDef* USART_InitStruct）
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* 打開UART所用到的GPIO引腳的時鐘*/
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO， ENABLE）;
/* 打開UART的時鐘*/
if （COM == COM1）
{
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_USART1， ENABLE）;
}
else //COM=COM2
{
RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_USART2， ENABLE）;
}
/* 配置TX引腳為推挽式輸出 */
if（COM==COM1）
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 ;
else
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init（GPIOA， GPIO_InitStructure）;
/* 配置RX引腳為浮動輸入（高阻？） */
if（COM==COM1）
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 ;
else
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init（GPIOA， GPIO_InitStructure）;
/* 串行口配置*/
if（COM==COM1）
USART_Init（USART1， USART_InitStruct）;
else
USART_Init（USART2， USART_InitStruct）;
/* 串口允許*/
if（COM==COM1）
USART_Cmd（USART1， ENABLE）;
else
USART_Cmd（USART2， ENABLE）;
}
至此，修改基本結(jié)束，在工程中移去stm32_eval相關(guān)的各個文件，在APP文件夾中將這些文件刪除，關(guān)閉工程，再重新打開工程，編譯通過，運行通過。
下面對上述初始化工作做一些解讀，當(dāng)然，少不了要數(shù)據(jù)手冊的幫忙了。
?。?）UART1的時鐘來源和其他串口的時鐘來源不同，UART1的時鐘來源是：APB2，其他串口的時鐘來源：APB1。
?。?）用于UART通信的引腳不會自動配置，需要手工配置。其中用于輸出信號的引腳TX必須配置成為推挽式輸出，而RX引腳則配置成浮動型輸入。
（3）串口波特率、停止位等參數(shù)由庫提供的stm32f10x_usart.c中的
void USART_Init（USART_TypeDef* USARTx， USART_InitTypeDef* USART_InitStruct）
函數(shù)來設(shè)定。
觀察這個函數(shù)的執(zhí)行，可以看到函數(shù)通過對CR2寄存器的操作來設(shè)定停止位，如下圖藍色框中所示。
通過對CR1寄存器的設(shè)定來確定數(shù)據(jù)位/奇偶校驗位等，這些都只需要找到相應(yīng)的符號，就能順利地進行設(shè)置，找到符號的方法，當(dāng)然還是上面的按F12瀏覽的方法。
還有一個重要的工作是波特率的計算，且看這里是如何來做的。
下面這一段是波特率設(shè)置的代碼
首先根據(jù)usartxbase的值來確定需要配置的是USART1還是USART2
usartxbase = （uint32_t）USARTx;
而USARTx是傳入這個函數(shù)的一個參數(shù)。
然后據(jù)此來得到用于USART的時鐘頻率，這個頻率值被變量apbclock記錄。
從上面變量的跟蹤可以看到apbclock的值是0x44aa200即72000000，也就是72MHz。
接下來的一系列計算式就是根據(jù)波特率的值來計算應(yīng)該傳入BRR寄存器的值了，偷點懶，這里就不對算式進行一一分析了（我認為暫時沒有這個必要）。
至此，USART的設(shè)置工作完成，即完成了其數(shù)據(jù)位、停止位、奇偶校驗位、波特率的設(shè)置工作。異步通信的配置工作完成。當(dāng)然，細細分析，可以發(fā)現(xiàn)，初始還按默認方式處理了硬件握手等的處理工作。
除了使用庫函數(shù)提供的printf等函數(shù)外，我們在單片機開發(fā)中還經(jīng)常使用直接對數(shù)據(jù)寄存器賦值的方法來使用串口。STM32串口的數(shù)據(jù)寄存器名為DR，因此，我試著在main函數(shù)中寫入這樣一行：
While1（）
{ USART1-》DR=0x55;
}
一試成功，軟件仿真時，在串行窗口出現(xiàn)了大串的字符55.
好了，串口暫時告一段落。
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