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工程師STM32單片機(jī)學(xué)習(xí)手記(3):修修改改玩串口

作者: 時間:2012-10-25 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

 STM筆記——用定時器實(shí)現(xiàn)熒火蟲燈

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/170736.htm

  在第6篇筆記中,我用軟件延時的方法實(shí)現(xiàn)了熒火蟲,學(xué)了定時器,當(dāng)然就要用一用定時器了,這里仍是用熒火蟲燈為例。

  用ST庫所帶的例子Tim中的TimBase為例來修改,這個例子的位置以及如何建立工程請參考第7篇筆記,這里就不再重復(fù)了,下面簡述一下修改的過程。

  (1) 由于我的板子上的燈是由PD8~PD11來控制的,因此,要將

  void RCC_Configuration(void)

  中的:

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); //打開GPIOC的時鐘

  改為

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE); //打開GPIOD的時鐘

 ?。?) 將四個通道全部設(shè)置為TIM_OCMode_Toggle模式,即將

  /* Output Compare Timing Mode configuration: Channel1 *

  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Timing;

  改為:

  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle;

 ?。?)例子中原來中斷產(chǎn)生的頻率很低,是不適合于做這種熒火蟲燈的,但為了比較,我只改了最后一個值:

  __IO uint16_t CCR4_Val = 8192;改為

  __IO uint16_t CCR4_Val = 2048;

  這樣,這個通道的中斷頻率變?yōu)?/p>

  CC4 update rate = TIM2 counter clock / CCR4_Val = 3515.6 Hz

 ?。?) 到stm32f10x_it.c中作修改中斷處理函數(shù)如下:

  uint8_t allCount=16;

  uint8_t upDown1,upDown2,upDown3,upDown4;

  void TIM2_IRQHandler(void)

  { static uint8_t Count1,Count2,Count3,Count4;

  static uint8_t hCnt1,hCnt2,hCnt3,hCnt4;

  if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET)

  {

  TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1);

  if(Count1《hCnt1)

  { GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_8); //點(diǎn)亮燈

  }

  else

  { GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_8); //熄滅燈

  }

  Count1++;

  if(Count1》=allCount)

  { Count1=0;

  if(upDown1)

  { hCnt1++;

  if(hCnt1》=(allCount-1))

  upDown1=!upDown1;

  }

  else

  { hCnt1--;

  if(hCnt1《2)

  upDown1=!upDown1;

  }

  }

 capture = TIM_GetCapture1(TIM2);

  TIM_SetCompare1(TIM2, capture + CCR1_Val);

  }

  else if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC2) != RESET)

  {

  TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC2);

  if(Count2《hCnt2)

  { GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_9); //點(diǎn)亮燈

  }

  else

  { GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_9); //熄滅燈

  }

  Count2++;

  if(Count2》=allCount)

  { Count2=0;

  if(upDown2)

  { hCnt2++;

  if(hCnt2》=(allCount-1))

  upDown2=!upDown2;

  }

  else

  { hCnt2--;

  if(hCnt2《2)

  upDown1=!upDown1;

  }

  }

  capture = TIM_GetCapture2(TIM2);

  TIM_SetCompare2(TIM2, capture + CCR2_Val);

  }

  else if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC3) != RESET)

  {

  TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC3);

  if(Count3《hCnt3)

  { GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_10); //點(diǎn)亮燈

  }

  else

  { GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_10); //熄滅燈

  }

  Count3++;

  if(Count3》=allCount)

  { Count3=0;

  if(upDown3)

  { hCnt3++;

  if(hCnt3》=(allCount-1))

  upDown3=!upDown3;

  }

  else

  { hCnt3--;

  if(hCnt3《2)

  upDown3=!upDown3;

  }

  }

  capture = TIM_GetCapture3(TIM2);

  TIM_SetCompare3(TIM2, capture + CCR3_Val);

  }

  else

  {

  TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC4);

  if(Count4《hCnt4)

  { GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_11); //點(diǎn)亮燈

  }

  else

  { GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_11); //熄滅燈

  }

  Count4++;

  if(Count4》=allCount)

  { Count4=0;

  if(upDown4)

  { hCnt4++;

  if(hCnt4》=(allCount-1))

  upDown4=!upDown4;

  }

  else

  { hCnt4--;

  if(hCnt4《2)

  upDown4=!upDown4;

  }

  }

  capture = TIM_GetCapture4(TIM2);

  TIM_SetCompare4(TIM2, capture + CCR4_Val);

  }

  }

  即將LED點(diǎn)亮的過程分成16(allCount)份,第一次是點(diǎn)亮1/16時間,而15/16的時間都是滅著的,這個1是變量hCnt來控制的,隨著中斷16次完畢,hCnt會加1,于是第二個周期來了,在這個周期中,LED會被點(diǎn)亮2/16,而14/16的時間是滅著的,依次類推,到最后會有 15/16的時間被點(diǎn)亮,而1/16的時間是滅著的,于是就產(chǎn)生了漸亮效果。請原諒我在時的代碼寫得很粗糙了。

  由于TIM2_CH1通道的中斷頻率是:

  CC1 update rate = TIM2 counter clock / CCR1_Val = 146.48 Hz

  再除以16那就是:9.1Hz,閃爍現(xiàn)像應(yīng)該很明顯了。

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