采用AVR單片機(jī)的小型采暖爐控制系統(tǒng)抗干擾設(shè)計
2.4 輸出驅(qū)動電路的抗干擾
輸出驅(qū)動采用電磁繼電器方式,通過電接點帶動交流電機(jī)或直流電磁鐵,盡管繼電器具有一定的電磁隔離作用,但交流電機(jī)或電磁鐵激磁線圈斷開時會產(chǎn)生高壓反電勢產(chǎn)生串?dāng)_。解決的辦法如圖3(a)所示,在交流負(fù)載如電機(jī)兩端并接一個高壓電容C2,當(dāng)驅(qū)動電路使繼電器接點 K斷開電機(jī)時產(chǎn)生的高壓反電勢可由并接在電機(jī)負(fù)載上的電容 C2來吸收掉。該電容大小應(yīng)適當(dāng),一般取所帶電機(jī)中分相電容 C1的十分之一即可。太小作用不明顯,太大則影響分相電容的工作,以致啟動力矩太小電機(jī)堵轉(zhuǎn)。
另外繼電器內(nèi)部的交流 220V接點離繼電器線圈很近,很容易產(chǎn)生靜電干擾,嚴(yán)重時會使液晶顯示器亂碼。實踐證明繼電器結(jié)構(gòu)不同其抗靜電干擾能力也不同。應(yīng)盡量選擇繼電器線圈與接點距離較遠(yuǎn)的為好,如圖3(b)中的 J2結(jié)構(gòu)的繼電器(JQX14F系列)等。
2.5 液晶顯示器的抗干擾
顯示電路采用 LCD漢字液晶顯示。LCD液晶顯示與 LED數(shù)碼管顯示相比具有信息量大,省電,且連接線路簡單等優(yōu)點。但液晶顯示的一個致命弱點是抗靜電干擾能力差,在使用中一旦有較強(qiáng)的干擾信號出現(xiàn),顯示器就會出現(xiàn)亂碼或花屏。尤其是有漢字的液晶顯示器花屏出現(xiàn)的機(jī)率更高。解決的方法是一方面盡量切斷產(chǎn)生靜電干擾的途徑,另方面是減少液晶顯示器本身產(chǎn)生靜電干擾的條件。其中,后者更為重要。一般液晶顯示器在結(jié)構(gòu)上都有固定液晶顯示器面板的金屬框。如果在安裝時該金屬框直接接觸外邊的固定表盤,形成接觸面,使液晶面板會通過金屬框及外面固定的金屬表盤之間產(chǎn)生電容效應(yīng),因而靜電干擾不可避免。如圖 4所示,要減少靜電干擾就必須減少電容效應(yīng)。具體解決的措施是:將開孔尺寸拓展到圖中虛線位置。使得顯示器的金屬框遠(yuǎn)離儀表機(jī)殼,實測結(jié)果電容效應(yīng)幾乎為零。從而亂碼和花屏現(xiàn)象不再出現(xiàn)。
2.6外部看門狗與外部時鐘
看門狗也稱程序監(jiān)視定時器。盡管 AVR單片機(jī)系統(tǒng)內(nèi)也有該功能的設(shè)置,但在應(yīng)用實踐中發(fā)現(xiàn)當(dāng)干擾嚴(yán)重時該功能會失效,即系統(tǒng)死機(jī)后單片機(jī)內(nèi)部的看門狗也無法復(fù)位。故有必要在單片機(jī)外部單獨設(shè)計看門狗電路。如圖 5所示,由 MC4060芯片及外圍電路構(gòu)成一個看門狗電路。MC4060是一個帶外接振蕩的 14分頻定時計數(shù)器,R18和 C2時間常數(shù)決定振蕩頻率。采用如圖 5所示的參數(shù)時,該振蕩頻率經(jīng)過 2秒左右時間后 14分頻計數(shù)器將被記滿,Q14由低電平變高電平經(jīng)三極管 Q3構(gòu)成的反相器使輸出變?yōu)榈碗娖?,M16單片機(jī)被復(fù)位。程序正常運行時,會在規(guī)定的時間以內(nèi)(2S左右)由程序向看門狗 MC4060芯片及時發(fā)清零(喂狗)信號,使定時計數(shù)器還沒有記滿就被清除,故不會產(chǎn)生復(fù)位信號;當(dāng)程序“跑飛”時,看門狗便不能在規(guī)定的時間內(nèi)得到清除(喂狗)信號,則看門狗將使 M16單片機(jī)復(fù)位使程序重新開始工作。
為配合看門狗在控制器死機(jī)后的復(fù)位工作,如圖 5所示控制器的系統(tǒng)時鐘由外部的時鐘專用集成電路 DS1307提供,AVR單片機(jī)內(nèi)部時鐘資源僅對程序中的延時變量提供相對時間。這樣的好處是當(dāng)看門狗一旦使系統(tǒng)復(fù)位,AVR內(nèi)部時鐘必然要清零,而外部系統(tǒng)時鐘不會被清零,不影響控制器定時啟動或定時停止等項功能的實施。另外,外部時鐘 DS1307芯片耗電極省僅需 0.5微安,而內(nèi)部時鐘即使在省電模式下也需要幾毫安以上。若用小型 20mAh容量鋰電作電源后備,掉電后外部專用時鐘可在幾年內(nèi)信息不丟,而內(nèi)部時鐘不到一天就沒電了。
3.結(jié)束語
在設(shè)計開發(fā) A VR單片機(jī)在工業(yè)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用中,抗干擾是一個不能繞過去的現(xiàn)實課題。要解決該課題,熟悉常用的抗干擾措施是一個重要前提。但由于干擾因素多,控制對象及所要求的控制功能不盡相同,所以抗干擾措施并沒有固定模式,只能在實踐中通過不斷摸索來篩選更合理更有效的方案。本文所述的抗干擾措施是一點實踐經(jīng)驗的總結(jié),供參考。
本文創(chuàng)新點:1.在 DS18B20數(shù)據(jù)線上接阻容電路;2.在電源的輸入端并聯(lián)壓敏電阻以吸收尖峰電壓;3.加大液晶顯示器開孔尺寸以減少它本身產(chǎn)生靜電干擾。
評論