基于ATmegal6單片機(jī)的通用電機(jī)控制裝置的設(shè)計

1.4 RS-232/485通信電路

為了適應(yīng)電機(jī)控制的網(wǎng)絡(luò)化、智能化需求，本電機(jī)控制器帶有RS232/RS485數(shù)據(jù)接口。用戶利用這兩種總線接口可以方便地將多個電機(jī)控制器連接成網(wǎng)，以方便電機(jī)系統(tǒng)的集中化管理。RS485接口電路使用收發(fā)控制的“透明化”管理，MAX485芯片的收發(fā)切換由NE555組成的單穩(wěn)態(tài)電路自動完成，當(dāng)單片機(jī)需要向RS485總線傳輸數(shù)據(jù)時，NE555可自動將MAX485切換至發(fā)送狀態(tài)，數(shù)據(jù)傳送完畢后，MAX485又將恢復(fù)至接收狀態(tài)。RS-232/485總線驅(qū)動電路如圖6所示。

1.5 電機(jī)驅(qū)動電路

本控制器的驅(qū)動部分使用凌陽SPGT62C19B電機(jī)驅(qū)動芯片來實(shí)現(xiàn)對直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動。SPGT62C19B是低電壓單片式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動

器集成電路芯片，其輸出電壓可達(dá)40 V，輸出電流可達(dá)750mA。設(shè)計時，可由輸入的邏輯電平來決定輸出脈沖的寬度及頻率。由該芯片組成的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)將脈沖發(fā)生器、脈沖分配器、脈沖放大器合為一體，故可省去很多外圍器件。與其它部件一樣，主控電路也被設(shè)計成為一個獨(dú)立的模塊.以方便更換，而且該模塊還可用于別的場合。其電機(jī)驅(qū)動電路圖如圖7所示。

1.6 轉(zhuǎn)速測量電路

轉(zhuǎn)速測量可采用一組鼠標(biāo)上用的紅外對管來實(shí)現(xiàn)，其電路原理如圖8所示。當(dāng)紅外發(fā)射管與紅外接收管之間被直流電機(jī)光柵轉(zhuǎn)盤的不透明部分遮擋時，紅外接收管處于截止?fàn)顟B(tài)，此時圖中的SPEED輸出高電平。反之，當(dāng)光柵轉(zhuǎn)盤的通光槽轉(zhuǎn)至紅外對管之間時，紅外接收管處于導(dǎo)通狀態(tài)，此時SPEED輸出低電平。這樣，將SPEED連接到單片機(jī)的I/O口，即可通過定時計數(shù)的方法計算出電機(jī)的轉(zhuǎn)動速度。