ARM+Linux 的儀器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)模式分析

對(duì)于AT91RM9200利用如下轉(zhuǎn)換函數(shù)獲取虛擬地址，其中宏AT91_VA_BASE_SYS是系統(tǒng)虛擬基地址：

讀寫端口對(duì)于AT91RM9200還可使用專門函數(shù)

int at9 1_set_gpio_value(unsigned pin，int value)，并包含頭文件asm-arm/arch-at91/gpio.h。一般端口的訪問(wèn)在驅(qū)動(dòng)模塊初始化時(shí)申請(qǐng)資源，在卸載時(shí)釋放資源，而對(duì)于I/O口的使能則在open方法中實(shí)現(xiàn)，相應(yīng)的禁用在release方法中實(shí)現(xiàn)。

1.3 ioctl方法的實(shí)現(xiàn)

用戶可以通過(guò)ioctl方法向內(nèi)核發(fā)送各種命令，必要時(shí)傳遞參數(shù)，下面展示一個(gè)簡(jiǎn)單實(shí)例。

1.4中斷控制實(shí)現(xiàn)

當(dāng)外部信號(hào)的到來(lái)時(shí)刻不可預(yù)測(cè)時(shí)，使用輪詢方式將使得效率極低，需要使用阻塞型中斷實(shí)現(xiàn)。即沒(méi)有中斷信號(hào)到來(lái)時(shí)阻塞讀進(jìn)程，使其處于睡眠狀態(tài)，當(dāng)中斷到來(lái)喚醒讀進(jìn)程，執(zhí)行預(yù)定處理操作。

首先，在open方法中使用request_irq()安裝中斷處理程序，在release方法中釋放。函數(shù)原型如下：

其中：參數(shù)irq為中斷號(hào);handler為ISR指針;flags為與中斷管理有關(guān)的各選項(xiàng)字節(jié)掩碼;dev_name即設(shè)備名;dev_id為中斷信號(hào)線。

其次，ISR為申請(qǐng)中斷時(shí)使用的參數(shù)名，假設(shè)為irq0_handler，定義原型如下：