ARM+Linux 的儀器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)模式分析

中斷阻塞即在其內(nèi)部調(diào)用void wake_up_inter-rupTIble(wait_queue_head_t*queue)實(shí)現(xiàn)，然后返回IRQ_HANDLED;在read方法中調(diào)用wait_event_in-terruptible(queue，condition)來喚醒讀進(jìn)程，這樣，當(dāng)用戶程序讀設(shè)備時(shí)，如果沒有中斷到來，讀進(jìn)程將進(jìn)入睡眠狀態(tài)，中斷發(fā)生被喚醒。

對于中斷信號IRQO，因是PB29復(fù)用，要配置為外設(shè)A[4]，同時(shí)還要配置中斷源類型，函數(shù)分別在#in

2 編譯和調(diào)試

驅(qū)動程序可靜態(tài)編譯進(jìn)內(nèi)核，也可編譯成模塊動態(tài)加載。為便于調(diào)試采用動態(tài)模塊加載方式，Linux 2.6內(nèi)核下驅(qū)動編譯方式和Linux 2.4版明顯不同，其建立的Makefile只需簡單地寫入obj-m：=devctl.O(假設(shè)源文件為devctl.c)，然后執(zhí)行命令：make-C/usr/lo-cal/arm/Linux-2.6.21.7 SUBDIRS=MYMPWDmodules，注意內(nèi)核源文件目錄因各自系統(tǒng)而異，然后將生成的.ko文件置于目標(biāo)系統(tǒng)的/home目錄下，使用insmod加載模塊，并使用cat/proc/devices命令查看分配到的設(shè)備號，使用mknod創(chuàng)建設(shè)備節(jié)點(diǎn)，卸載模塊使用rmmod命令。

為方便調(diào)試，可以在適當(dāng)使用printk打印信息，還可以通過點(diǎn)LED等以便于發(fā)現(xiàn)問題。

3 結(jié) 語

通過對相關(guān)的Linux 2.6內(nèi)核中驅(qū)動源碼的深入研究與自我設(shè)計(jì)實(shí)踐，不斷調(diào)試，在此闡述的方法得到實(shí)際驗(yàn)證，并已成功使用到某儀器的控制系統(tǒng)中。Linux博大精深，其開源的特點(diǎn)必將吸引更多的開發(fā)者投入其中，使其更好發(fā)展，應(yīng)用于更多領(lǐng)域。